1.首先要檢查減速機的齒輪傳動潤滑油，根據(jù)行走減速機軸承負荷來選擇潤滑油脂的類型，對重負荷的減速機就應該選擇針入度小的油脂，在高壓下工作時除針入度小意外，還有較高的油膜強度。

和極壓機能，根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑油脂時，鈣基潤滑油脂不易溶于水，適用于干燥和水分較少的環(huán)境，按照工作的溫度來選擇潤滑油的類型，主要指標是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用。

來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20度，合成潤滑油的使用溫度應低于滴點20-30度。

2.不同的潤滑油脂是禁止相互混合使用的，油位螺塞，放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置來決定，他們相關的位置可以參考減速機的安裝位置來確定。

3.油位的檢查，首先要切斷電源，防止觸電，等待減速機冷卻下來后方可檢查。

4.移去油位螺塞檢查油是否充滿。

5.打開放油螺塞，取油樣。

6.檢查油的粘連指數(shù)。

7.如果油明顯渾濁，建議盡快更換。

8.對于帶油位螺塞的減速機要檢查油位是否合格，安裝油位的螺塞的位置。