產品全稱:雙截式五軸伺服機械手
產品名稱:五軸機械手、伺服機械手
手臂型式:雙截式
產品的五軸是:橫行一軸、主引拔一軸、副引拔一軸、主手臂一軸、副手臂一軸
產品應用:適用于220T-600T的各型式身出成型機成品及水口取出,主要用于快速取出或復雜的取出應用,特別是長形產品如汽車產品,洗衣機家電等。
產品結構特點:橫行、引拔、手臂采用伺服驅動,手臂上下雙截,引拔方通結構活動式,側資為伺服側姿組,取出時間快、調整治具方便。壽命長、故障低,取出時間較少1.8S,較大荷重10KG(含治具與成品)
產品系統方式:系統信號線少,遠距離通迅,擴展性能好,抗干擾。
雙截式五軸伺服機械手詳細規格參數:
基本參數COMMON APECIFICATIONS | ||||||||
電源power | 電源設備容量(KVA) Electric consumption | 較大消費電力(kw)max power consumption | 使用空氣壓力pressure | 驅動方式drive system | 氣缸推力(氣壓為0.49mpa時)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa) | 控制箱 | ||
較大可搬重量(含夾具重) max load,incl.chuck weight | 姿勢力矩posture torque | |||||||
AC220V±10% 50/60HZ(單相) | 0.8 | 0.48 | 0.49mpa | 上下、前后:氣缸 走行:AC伺服馬達 | 5KG | 4.97N-m | 三六軸8寸觸摸屏 | |
綜合參數GENERAL APECIFICATIONS 根據參數的設定,較大可搬重量可能超過5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg | ||||||||
機種Model | 行程(移動量)(mm) Stroke | 本體重量(kg) Net Weight | 空氣消費量(NL/循環) Air Consumption(NL/cycle) | |||||
上下 Vertical | 上下 Vertical | 前后 Crosswise | 前后 Crosswise | 走行 Traverse | ||||
KMSA-700WD5 | 700 | 750 | 290-720 | 120-550 | 1400 (1200) <1600> {1800} | 234 | 19.0 | |
KMSA-800WD5 | 800 | 850 | 280 | 24.0 | ||||
KMSB-900WD5 | 900 | 950 | 239 | 21.0 | ||||
KMSB-1000WD5 | 1000 | 1050 | 285 | 26.0 |