龍門桁架機(jī)器人行走地軌天軌 V型直線導(dǎo)軌

V型導(dǎo)軌齒條傳動(dòng)系統(tǒng)包括V 型導(dǎo)軌、V 型導(dǎo)軌齒條、滾輪等部件，適用于中等載荷的導(dǎo)軌系統(tǒng)。滾輪與導(dǎo)軌之間為線性接觸，摩擦力小，傳動(dòng)速度高，噪音低，精度高。

V型導(dǎo)軌齒條滾輪

V型導(dǎo)軌齒條傳動(dòng)系統(tǒng)包含15、20、25、35 四種型號(hào)，為了避免圓周率帶來的影響，齒條均為CP齒條。所有導(dǎo)軌均為高頻淬火，硬度為HRC50-55。

選型確認(rèn)

高負(fù)載情況下必須進(jìn)行驗(yàn)證。使用壽命計(jì)算值是標(biāo)準(zhǔn)名義值，90%以上的滾輪都可以達(dá)到該數(shù)值。使用壽命LH（h）小時(shí)數(shù)可以根據(jù)滾輪使用的平均速度來計(jì)算。

Fa：單個(gè)滾輪外部軸向力（KN）

Fr: 單個(gè)滾輪外部徑向力（KN）

P: 當(dāng)量動(dòng)載荷（KN）

CW：有效動(dòng)載荷定制（KN）

Lh：額定使用壽命（m）

Kr: 規(guī)格係數(shù)（-）

f: 使用係數(shù)（-）

平穩(wěn)： 1.0...1.2

中等衝擊：1.2...1.5

高強(qiáng)度:1.5...2.5

Fs: 靜載荷係數(shù)

C0w: 大容許靜態(tài)徑向力（KN）