東莞臺達(dá)伺服電機(jī)ECMA-C20807RS
單相,三相220V±15%/50HZ
控制回路電源
單相220V±15%/50HZ
接口電源
DC12V~24V,±10%,500mA以上
控制方式
矢量控制,SVPWM
基本控制模式
位置控制模式、速度控制模式、轉(zhuǎn)矩控制模式
動態(tài)制動
有
再生制動單元
內(nèi)置制動電阻,也可外接制動電阻
開關(guān)量
13路光耦隔離輸入,7路開路集電極輸出
模擬量
2路輸入:DC -10V~+10V,2路輸出:DC 0V~+10V
脈沖量
2路差分輸入或開路集電極輸入,3路編碼器差分輸出
保護(hù)功能
過流保護(hù)、過壓保護(hù)、過載保護(hù)、過熱保護(hù)、編碼器故障保護(hù)、再生制動過載保護(hù)、欠壓保護(hù)、超速保護(hù)、位置超差保護(hù)等
輸入脈沖頻率
500kHz(差動輸入),200kHz(開路集電極輸入)
定位反饋脈沖
A/B正交脈沖,分辨率:10000脈沖/轉(zhuǎn)
脈沖放大范圍
電子齒輪A/B:A=1~65535,B=1~65535;1/50<A/B<500
定位精度
±1脈沖
穩(wěn)速精度
±0.03%
力矩控制范圍
由參數(shù)設(shè)定或者外部模擬輸入設(shè)定DC 0~±10V,大力矩:300%額定
速度頻率響應(yīng)
500Hz
速度控制范圍
低轉(zhuǎn)速0.1轉(zhuǎn)/分鐘,高5000轉(zhuǎn)/分鐘,調(diào)速范圍1:50000
模擬速度指令輸入
DC 0~±10V/大轉(zhuǎn)速
模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入
DC 0~±10V/大力矩
力矩線性
±10%以下
*慣量比
15倍以下
通訊
RS232:主機(jī)1:1通訊、RS485:主機(jī)1:n通訊,n≤32,Modbus協(xié)議、CAN
防護(hù)等級
自然冷卻,IP20
風(fēng)冷,IP20
使用環(huán)境
工作溫度:0~45℃,儲存溫度:-20~80℃(不凍結(jié)),濕度:≤90%RH(無結(jié)露)