臺達(dá)1.5KW三相交流伺服電機(jī)銷售,東莞400W伺服電機(jī)

臺達(dá)1.5KW三相交流伺服電機(jī)的控制方式：

1)轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制是通過外部模擬量的輸入或直接地址的分配來設(shè)置電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩，例如10V對應(yīng)于5nm，當(dāng)外部模擬量設(shè)置為5V時(shí)，電機(jī)軸的輸出為2.5Nm：如果臺達(dá)三相交流伺服電機(jī)軸的負(fù)載小于2.5Nm，當(dāng)外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)，電機(jī)不旋轉(zhuǎn)；當(dāng)外部負(fù)載大于2.5Nm時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。通過實(shí)時(shí)改變模擬量的設(shè)置，可以改變設(shè)定的轉(zhuǎn)矩，也可以通過通信改變相應(yīng)地址的值。根據(jù)繞組半徑的變化，應(yīng)隨時(shí)改變轉(zhuǎn)矩設(shè)置，以保證材料的受力不會隨纏繞裝置(如纏繞裝置或光纖拉絲設(shè)備)中纏繞半徑的變化而變化，這些設(shè)備對材料的受力有嚴(yán)格的要求。

2)位置控制：位置控制模式一般通過外部輸入脈沖的頻率來決定轉(zhuǎn)速，通過脈沖數(shù)決定旋轉(zhuǎn)角，有些伺服可以通過通信直接分配速度和位移，因?yàn)槲恢媚Ｊ娇梢詫λ俣群臀恢眠M(jìn)行非常嚴(yán)格的控制，所以它通常用于定位裝置。數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等應(yīng)用領(lǐng)域的主要場合。

3)轉(zhuǎn)速模式：轉(zhuǎn)速可由模擬量輸入或脈沖頻率控制，上位控制裝置外回路PID控制時(shí)速度模式也可定位，但電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號必須給予上反饋才能運(yùn)行。位置模式還支持直接負(fù)載外環(huán)來檢測位置信號。此時(shí)，臺達(dá)三相交流伺服電機(jī)軸端編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號由直接終負(fù)載端檢測裝置提供。這一優(yōu)點(diǎn)是可以減小中間傳動(dòng)過程中的誤差，提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

東莞400W伺服電機(jī)位置控制是通過發(fā)送脈沖來控制的。如果上層控制器具有較好的閉環(huán)控制功能，則速度控制效果會更好。如果要求不是很高，或者基本上沒有實(shí)時(shí)性要求，那么位置控制模式對上位機(jī)就沒有很高的要求。就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度而言，轉(zhuǎn)矩模式操作小，驅(qū)動(dòng)器對控制信號響應(yīng)快，位置模式操作大，驅(qū)動(dòng)器對控制信號響應(yīng)慢。