雙目3D視覺定位系統的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。
雙目3D視覺定位系統特點：
高分辨率
1920*1200深度&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出點云和RGB圖
高適應性
不受環境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應用
應用場景：
混合拆碼垛
無需休息，節省環節，同時直接對應目標傳送帶。并且可以實現WCS信息無縫對接，無人化，更安全。適用于各行業的倉儲系統、生產制造、電商、物流配送等。
技術參數：
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| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
| 描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
| 像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
| 視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
| 掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
| 工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
| Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
| 數據接口 | RJ45以太網（Gige） | ||
| 供電 | DC12V 6A | ||
