高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
3D視覺快遞分揀的輸出是三維點云,其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。
工業級
高清點云(1920×1200)、點云圖
同時輸出點云和RGB信息
GPU加速
產品特點:
高分辨率
改為1920*1200深度圖
點云&RGB
超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,
同時輸出點云和RGB圖
高適應性
不受環境光和對比度影響,
更全面更廣泛的應用場景
3D視覺系統——智能3D檢測定位算法
智能檢測 3D定位
wukong智能算法模塊
無需CAD文件,通過深度學習讓機器快速辨識物件
位置*的3D抓取定位
時間*的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手
3D視覺系統——3D視覺助手
可視化 簡單易用
輕松查看3D點云
一鍵完成手眼標定
通用機械臂接口(TCP/IP)
讓用戶使用更加方便
傳統方案:
人工分揀供包
高峰期招工難
通常為夜班,工作累
3D視覺快遞分揀:
無需休息
自動剔除異型件
自動分揀、掃碼
每小時900件