斜齒輪相比直齒輪減速器的優(yōu)缺點(diǎn)：
1.因?yàn)閲Ш厦孀兓癁樾?mdash;—大——小，嚙合平穩(wěn)，沖擊小，噪音小；
2.大承載能力，提高壽命和平穩(wěn)性；
3.小齒數(shù)允許值小，不易產(chǎn)生根切，本身體積相對(duì)直齒輪可以做的更小；
4.但軸向推力大，制造麻煩；而直齒輪無(wú)軸向推力。

行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的主要的減速機(jī)種類，在選擇行星齒輪減速器時(shí)，首先要確定減速機(jī)減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒(méi)有您需要的減速比，請(qǐng)您選擇接近的或者定制減速機(jī)。
確定減速比后，請(qǐng)將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需要大工作扭矩。所需大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。
接下來(lái)還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。