GM-S GM-SP系列是三菱減速機中應用廣泛的一種，小型，輕量，低噪是其顯著特點，速比1/3-1/1200，功率0.1-2.2KW,由其安裝方式及帶否帶剎車衍生的型號有GM-S GM-SP GM-SB GM-SPB GM-SF GM-SPF GM-SFB GM-SPFB GM-SZ GM-SZF GM-SZB GM-SZFB GM-SW GM-SPW GM-SBW GM-SFW GM-SFBW GM-SZW GM-SS GM-SSB GM-SFS GM-SFSB GM-SH GM-SFH （舊型號：GM-H 系列 GM-H2系列 GM-EJ系列）等。
GM-D系列是屬于平行軸的中型負載系列，鋁框架構，結構緊湊，低噪，低振動，功率0.4-7.5KW,速比1/3-1/1200，型號還有GM-D GM-DP GM-DB GM-DPB GM-DF GM-DPF GM-DFB GM-DPFB GM-DZ GM-DZB GM-DZF GM-DZFB GM-DW GM-DBW GM-DFW GM-DFBW GM-DH GM-DFH GM-DD GM-DDB GM-DDF GM-DDFB （舊型號：GM-LJ系列GM-L2系列）等。
GM-LJ GM-LJP是負載較重的一款，功率11-37KW,速比1/3-1/120；GM-J2是90W的小功率減速電機，速比可達1/2400；GM-SSY GM-SSYP是直交軸的減速機，功率0.1-2.2KW,速比比較窄，只有1/7.5-1/60，但是類似型號GM-SHY GM-SHYP具有更寬的速比范圍1/5-1/1440；GM-DY功率較大3.7KW-11KW,速比1/15：1/100;GV-S是GM-S融合了傳感器等裝置的表示，GV-SSY,GV-SHY是GM-SSY,GM-SHY融合了傳感器等制御裝置的表示。
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GM-S | GM-D | GM-LJ | GM-J2 | GM-SSY |
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GM-SHY | GM-DY | GV-S | GV-SSY | GV-SHY |
電機IP等級：I表示防固體指數，P表示防液體指數。I有0-6個等級，0表示無保護，1表示半保護，2表示保護型，4表示全閉型，5表示防塵型，6表示塵密型；P有0-8個等級，0表示無保護，2表示防滴型，3表示防淋水型，4表示防濺水型，5表示防噴水，6表示防海浪或加力噴水，7表示可浸水，8表示可潛水。三菱電機和減速機的防護等級通用品用為IP44.
