SQN70.264A20西門子執(zhí)行機
SQN70.264A20西門子執(zhí)行機
德國SIEMENS西門子伺服電機SQM10.15562/伺服馬達SQM10.15562/風門執(zhí)行器SQM10.15562/伺服驅動器 SQN13.140B9 SQN13.170B9 SQN14.140B9 SQN14.170B9SQN30.102A2700 SQN30.111A2700 SQN30.111A1700 SQN30.111A3500 SQN30.121A2700SQN30.121A1700 SQN30.121A3500 SQN30.131A2700 SQN30.131A1700 SQN30.151A2700SQN30.151A1700 SQN30.401A2700 SQN30.401A2730 SQN30.402A2700 SQN30.402A1700SQN30.402A2730 SQN30.431A2700 SQN30.451A2700旋轉編碼器原理特點===上海持承
旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時,經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線,并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能穩(wěn)定,可靠使用壽命長等特點。
1、增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進行倍頻。
2、值編碼器
值編碼器軸旋轉器時,有與位置一一對應的代碼(二進制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當停電或關機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。
3、正弦波編碼器
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,獲得每轉超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
SQN30.111A2700 | SQN30.121A1700 | SQN30.151A1700 | SQN30.402A1700
SQN30.102A2700 | SQN30.111A2700 | SQN30.121A2700 | SQN30.151A2700 | SQN30.401A2700 | SQN30.402A2700
SQN30.401A2730 | SQN30.402A2730 | SQN30.402A2760
SQN31.101A1700 | SQN31.151A1700 | SQN31.251A1700 | SQN31.401A1700
SQN31.101A2700 | SQN31.111A2700 | SQN31.121A2700 | SQN31.151A2700 | SQN31.221A2700 | SQN31.251A2700 | SQN31.401A2700 | SQN31.411A2700
SQN31.121A2730 | SON31.151A2730 | SQN31.4O1A2730 | SQN31.4O1A2730 | SQN31.411A2730
SON31.121A2760 | SQN31.4O1A2760
SQN70.224A20 | SQN70.244A20 | SQN70.264A20 | SQN70.294A20 | SQN70.424A20 | SQN70.464A20 | SQN70.464A23 | SQN70.664A20 | SQN70.664A23 | SQN70.624A20
SQN71.244A20 | SQN71.244A23 | SQN71.244A26 | SQN71.264A20 | SQN71.294A20 | SQN71.294A26 | SQN71.424A20 | SQN71.454A20 | SQN71.664A20 | SQN71.664A26 | SQN71.694A20 | SQN71.694A23
Baltur/百得**> SQN72.2A4A20BT | SQN72.6A4A20BT | SQN72.4D5A20BT | SQN72.6C2A20
SQN75.244A21 | SQN75.244A21 | SQN75.294A21 | SQN75.424A21 | SQN75.444A21 | SQN75.694A21 | SQN75.864A21 | SQN75.6K4A21