ZKB-0.6YN三菱張力維修
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旋轉編碼器原理特點===上海持承
旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時,經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線,并被接收元件接收產生初始信號。該信號經后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能穩定,可靠使用壽命長等特點。
1、增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減,需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定,并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數進行倍頻。
2、值編碼器
值編碼器軸旋轉器時,有與位置一一對應的代碼(二進制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當停電或關機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現多圈測量。
3、正弦波編碼器
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統相比的基礎上,人們需要提高動態特性時可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,采用傳統的增量式編碼器產生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉(6000rpm)時,傳輸和處理數字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,獲得每轉超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成。
三菱磁粉上海總代理離合器/張力控制器總代理*
1. ZX-YN ZX-YS ZX-YH型磁粉制動器
4. ZKG-YN ZKB-YR ZKB-YN ZKB-XN型磁粉制動器
8. ZKB-HBN-C ZA-Y ZKB-BN ZKB-AN型磁粉離合器
12.ZKA-AT ZKG-AN ZKA-A型磁粉離合器
15.ZA-AN ZA-A型磁粉離合器
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卷經演算器 LE-40MD LE-50PAU LEP50A
功率擴大器
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張力控制器, 全自動 LE-40MTA-E LE-40MTB-E LE-30CTA
模擬輸入板 LD-30FTA-1AD
張力檢測器 LX-005TD LX-015TD LX-030TD LX-050TD LX-100TD XL-200TD
張力表 LM-10PD
張力擴大器 LM-10TA
型 號 手動LD-05ZX LL-05ZX LD-40PSU
三菱張力控制器,磁粉離合器
卷經演算器 LE-40MD
功率擴大器 LE-50PAU LEP50A LE-40MD
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