執(zhí)行器的起動時間是從 0%（或啟動）到 90% zui大加速所需的時間。同樣，停止時間則是指執(zhí)行器從驅(qū)動器波形終止（或驅(qū)動器關(guān)閉）到 10% zui大加速所需的時間。

       某些執(zhí)行器有極快的起動時間，而另一些則起動時間極慢。它取決于執(zhí)行器的設(shè)計、制造和類型，所有這些都可以在實驗室中進行實驗特性化。對于觸摸屏智能手機的觸覺，用戶可能會察覺到一部的鍵盤點擊比另一部更靈敏。這是由執(zhí)行器響應(yīng)時間決定的。 

       要改善執(zhí)行器性能，執(zhí)行器驅(qū)動器可對其進行過驅(qū)動，實現(xiàn)更快的起動時間，同時還可反向驅(qū)動，實現(xiàn)更快的停止時間。對于 ERM，實現(xiàn)過驅(qū)動可在開始時應(yīng)用更高的 DC 電壓，應(yīng)用負電壓可實現(xiàn)制動。