伺服電機(jī)的工作原理：
　　
　　伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)定位的目的。
　　
　　伺服電機(jī)的控制：
　　
　　標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機(jī)有三條控制線，分別為：電源、地線及控制。電源線與地線用于提供內(nèi)部的電機(jī)及控制線路所需的能源，電壓通常介于4V—6V之間，該電源應(yīng)盡可能與處理系統(tǒng)的電源隔離（因?yàn)樗欧姍C(jī)會(huì)產(chǎn)生噪音）。甚至小伺服電機(jī)在重負(fù)載時(shí)也會(huì)拉低放大器的電壓，所以整個(gè)系統(tǒng)的電源供應(yīng)的比例必須合理。輸入一個(gè)周期性的正向脈沖信號(hào)，這個(gè)周期性脈沖信號(hào)的高電平時(shí)間通常在1ms—2ms之間，而低電平時(shí)間應(yīng)在5ms到20ms之間。
　　
　　伺服控制器：智能數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器
　　
　　1）.輸入電壓：AC200V－480V
　　
　　2）.UL/CE認(rèn)可
　　
　　3）.IP20防護(hù)等級(jí)
　　
　　4）.0－45℃標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行溫度
　　
　　5）.包含放電電阻
　　
　　6）.綜合電機(jī)溫度監(jiān)控
　　
　　7）.綜合電機(jī)制動(dòng)器控制
　　
　　8）.2個(gè)模擬量輸入
　　
　　9）.2個(gè)模擬量輸出
　　
　　10）.2個(gè)標(biāo)記信號(hào)接口
　　
　　11）.位置凸輪開關(guān)控制
　　
　　12）.電子同步功能，響應(yīng)速度快，反饋時(shí)間62.5μs。
　　
　　13）.SERCOS接口或者現(xiàn)場(chǎng)總線接口