一般來說功能越強壯的設備，其內部結構越復雜。AGV無人搬運車(Automated Guided Vehicle)作為能夠自動完結各種搬運及各種移載功能的運輸機器人，其內部結構也是比較復雜的，相信很多人關于AGV無人搬運車內部結構都是不太了解的，所以在這里AGV廠家就來為我們解讀一下。

　　AGV無人搬運車內部結構

　　1、車體

　　AGV無人搬運車的物理主體部分，車架和相應的機械設備所組成，是其他總成部件的安裝基礎。

　　2、電源設備

　　AGV無人搬運車常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動充電，24小時可工作。

　　3、驅動設備

　　車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度操控器等部分組成，是操控AGV無人搬運車正常運轉的設備。其運轉指令由計算機或人工操控齊宣布，運轉速度、方向、制動的調節分別由計算機操控。為了安全，在斷電時制動設備能靠機械實現制動。

　　4、導航系統

　　AGV無人搬運車導航系統包含磁導航、視覺導航、反光板激光導航、無軌激光導航，二維碼導航等。導航系統擔任AGV小車的定位，不同的導航系統運用不同的信號反饋來定位AGV無人搬運車的方位。

　　5、運動操控器

　　AGV無人搬運車運動操控器的首要作用是接受操控中心的指令并履行相應的指令，同時將自身的狀況(如方位、速度等)及時反饋給操控中心。

　　6、通信設備

　　實現AGV無人搬運車與地上操控站及地上監控設備之間的信息交換。

　　7、安全維護設備

　　障礙物感應器+物理防撞(感應器下發黑色皮條)+急停開關，首要對人、AGV無人搬運車自身或其他設備的維護等。

　　8、移載系統

　　依照貨品不同裝載方法AGV移載系統分為潛伏式、牽引式、擔負式、升降式、頂升式、滾筒式等。

　　9、信息傳輸與處理設備

　　對AGV無人搬運車進行監控，監控AGV無人搬運車所處的地上狀況，并與地上操控站實時進行信息傳遞。