AGV無人搬運車根據(jù)貨品的起點和目的地，完成主動化的運送，可以主動避開障礙物駛向目的地，完成主動化的物料運送。AGV柔性好，主動化程度高和智能化水平高，其行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改動而靈敏改動。
　　一、AGV主動轉(zhuǎn)移體系的技術特點：
　　(1)AGV以電池為動力，可完成無人駕駛的運送作業(yè)，運轉(zhuǎn)路徑和目的地可以由辦理程序操控，機動才能強。并且某些導向方式的線路改變十分方便靈敏，設置成本低。跟著技術進步，近年來呈現(xiàn)了AGV的CPS非觸摸供電體系，無需電池，但僅適用于磁軌形式。
　　(2)AGV工位辨認才能和定位精度高，具有與各種加工設備協(xié)調(diào)作業(yè)的才能。在通訊體系的支撐和辦理體系的調(diào)度下，可完成物流的柔性操控。
　　(3)AGV扶引車的載物渠道可以采用不同的安裝結構和裝卸方式，能滿意不同產(chǎn)品運送的需求。因此，物流體系的習慣才能強。醫(yī)院不銹鋼推車可根據(jù)各種不同的傳輸用處進行設計制作，這些推車將由主動導車的載物渠道馱著，沿者規(guī)則的路徑運轉(zhuǎn)。
　　(4)AG可配備多種聲光報警體系，能經(jīng)過車載障礙探測體系在磕碰到障礙物之前主動泊車。當其列隊行駛或在某一區(qū)域穿插運轉(zhuǎn)時，具有防止相互磕碰的自控才能，不存在人為差錯。因此，AGVS比其他物料轉(zhuǎn)移體系更安全。
　　(5)與物料輸送中常用的其他設備比較，AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場所、道路和空間的約束。
　　(6)AGV傳輸體系在醫(yī)院的優(yōu)勢還在于可傳輸重達400KG以上的物品。AGV載重量可以根據(jù)需求設計，非常靈敏，在工業(yè)領域4噸以下的比較常見，但也可以看到可以截重100噸的主動扶引車。