激光加工機器人的關鍵技術有哪些？激光加工機器人的關鍵技術包括：

(1)激光加工機器人結構優化設計技術。采用大范圍框架式本體結構,在增大作業范圍的同時,保證機器入精度。

(2)機器人系統的誤差補償技術。針對一體化加工機器人工作空間大、精度高等要求,并結合其結構特點,采取非模型方法與基于模型方法相結合的混合補償方法,完成幾何參數誤差和非幾何參數誤差的補償。

(3)高精度機器人檢測技術。將三坐標測量和機器人技術相結合,實現機器人高精度在線測量。

(4)激光加工機器人專用語言實現技術。根據激光加工及機器人作業特點,完成激光加工機器人專用語言的定義與實現。

(5)網絡通信和離線編程技術。具有串口、CAN等網絡通信功能,實現對機器人生產線的監控和管理,并實現上位機對機器人的離線編程控制。