有軌巷道堆垛機由機架、操作室、起升裝置、運行機構、載貨臺、存取貨機構、電氣裝置、安全保護裝置及標牌等組成。

機架

機架由立柱部件、上橫梁部件和下橫梁部件組成。立柱部件又由立柱．拖鏈支板和機械擋塊等構成。立柱包括上、下法蘭及導軌。用工字鋼和鋼板焊接成箱式結構。用冷拉扁鋼作升降導軌。耐磨性好。抗彎抗扭強度大。上橫梁部件由上橫梁、上導輪支架、上導輪及滑輪組等組成。下橫梁部件由下橫梁、聚氨酯緩沖器等組成。上、下橫梁部件與立柱間通過法蘭用高強度螺栓聯接。使整個機架牢固結實。

操作室

操作室裝在載貨臺上。室內有電氣操作柜、照明燈和座椅。操作室通過導向裝置相對于載貨臺運動。使操作人員能夠很清楚地看到貨物。以降低出錯率。

起升裝置

起升裝置可以由電動機、制動器、減速器、鏈輪或柔性件等組成。常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。用鋼絲繩作柔性件質量輕、噪聲小、工作安全；用起重鏈作柔性件結構比較緊湊。堆垛機上常用的減速機有蝸輪蝸桿減速機和行星齒輪減速機。起升速度應備有低檔低速。主要用于平穩停準和取．放貨物時貨叉和載貨臺作極短距離的升降。

運行機構

常用的運行機構有地面行走式的地面支承型、上部行走式的懸掛型和貨架支承型。地面行走式用2～4個車輪在地面單軌或雙軌上運行。立柱頂部設有導向輪。上部行走式采用4個或8個車輪懸掛于屋架下弦的工字鋼下翼緣行走。在下部有水平導輪。貨架支承型上部有4個車輪。沿著巷道兩側貨架頂部的兩根導軌行走。在下部也有水平導輪。

載貨臺

載貨臺是貨物的承載裝置。對于揀選式堆垛機。載貨臺上不設存取貨裝置。而只放置盛貨容器；一般的堆垛機上都有存取貨裝置。載貨臺由導輪架、載貨臺體、導向座、支撐輪裝置及滑輪組等組成。其上部有存取貨裝置、操作室，升降認址裝置、起升的主側導向輪。斷繩裝置和貨物位置異位檢測裝置等。

存取貨機構

存取貨機構是堆垛機存取貨物的執行機構。裝在載貨臺上。存取貨機構采用三級直線差動式伸縮貨叉。由上叉、中叉、下叉及起導向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度且使之具有足夠的伸縮行程；采用三相異步電動機和擺線針輪減速器。結構緊湊。重量輕。并且在電動機的輸出轉子端裝有離合器。以防止貨叉伸縮時發生卡住或遇障礙而損壞貨叉和電動機。貨叉伸出后。其長度一般為原來的兩倍以上。貨叉行程通過行程開關控制。

電氣裝置

電氣裝置由電動驅動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機一般由交流電動機驅動。如果調速要求較高。就采用直流電動機驅動。控制裝置有手動、半自動和自動三種控制方式。其中自動控制包括機上控制和遠距離控制兩種方式。

安全保護裝置

巷道堆垛機在雙高雙窄的巷道內高速運行。為了確保人身和設備的安全。就必須配備完善的硬件和軟件安全保護裝置。如各個機構的行程限位裝置、下降超速保護裝置．起升過載保護裝置、斷繩保護裝置和斷電保護裝置等。其中起升過載保護裝置的作用是當載貨臺上承受的載荷超過或最小允許值時。通過鋼絲繩的拉力大小調節裝置中的彈簧產生不同行程。從而切斷起升裝置電動機回路電源。使裝置及時停止運轉。斷繩安全保護裝置由螺桿、壓縮彈簧、左右安全鉗和連桿機構等組成。其原理是：載貨臺上滑輪組的U形板連接座下裝有螺桿和壓縮彈簧。當起升鋼絲繩受載貨臺和貨物重量的作用力時。使壓縮彈簧處于壓縮狀態。一旦鋼絲繩斷裂。即滑輪組失去載貨臺和貨物的重力作用。同時壓力彈簧失效使連桿機構動作。把安全鉗的楔塊向上運動。由于楔塊的斜面作用。使斷繩保護裝置夾緊在起升軌道上。從而保證載貨臺在斷繩時不致墜落。