水切割機(jī)床主要由伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、超高壓水系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)這幾個(gè)核心單元構(gòu)成。針對(duì)這幾部分進(jìn)行機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。(1)伺服驅(qū)動(dòng):伺服系統(tǒng)是設(shè)備上的控制電機(jī)執(zhí)行的單元，能精確控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，能接受機(jī)械位移或角度變化的反饋信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)精確自動(dòng)控制的

系統(tǒng)。接受CNC的位移、速度指令，經(jīng)過(guò)電路放大驅(qū)動(dòng)電機(jī)，是數(shù)控設(shè)備的重要執(zhí)行部件。

    本課題采用日本安川(YAS KAWA)驅(qū)動(dòng)與電機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要作用是控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的位置和速度，對(duì)精準(zhǔn)度要求較高，需要達(dá)到0.0005mm

    (2)高壓水發(fā)生裝置是水切割機(jī)床的重要配套設(shè)備，它是相對(duì)于機(jī)床獨(dú)立的一部分，只有形成超高壓水射流機(jī)床才能進(jìn)行基本的切割功能。

    本課題選用科美騰(KMT)的SL-IV_50hp型超高壓水射流泵。高壓水產(chǎn)生部分由PLC控制，實(shí)現(xiàn)開(kāi)啟、關(guān)閉、高壓安全檢測(cè)等功能。

    (3)水切割機(jī)床主要性能指標(biāo)

    本課題采用的五坐標(biāo)數(shù)控水切割主要性能指標(biāo)見(jiàn)表2-l

 機(jī)床直線坐標(biāo)軸有X,  Y,  Z軸，旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸有B,  C軸，這兩個(gè)軸是繞Y, Z軸旋轉(zhuǎn)的。左右移動(dòng)為Y軸，前后為X軸，上下為Z軸，其中C軸轉(zhuǎn)角范圍是[-1800，1800]，B軸轉(zhuǎn)角范圍是[1800，3600]。兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸都是通過(guò)刀具擺動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)曲面運(yùn)行軌跡的，其中C軸為定軸，B軸為動(dòng)軸，因此機(jī)床結(jié)構(gòu)是一臺(tái)B-C軸旋轉(zhuǎn)、雙擺頭類(lèi)型的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，機(jī)床架構(gòu)為龍門(mén)式。