作為一個有效的作業工具,射流自噴嘴噴出必須凝聚,當射流脫離噴嘴,空氣立即作用在其邊界,試圖減少射流的速度,這種空氣阻力的阻滯作用引起射流的擴散,常使人們對射流質量造成錯覺,射流中心核在沖擊靶件表面時成了主要的射流作用,顯然,控制靶距能有效減小這種空氣阻力的阻滯作用,在工況下良好的噴嘴設計,其靶距約為（50~100）d₀(d₀為噴嘴直徑)。

射流壓力在靶件表面上的衰減是靶距的函數,在射流核兩倍長度處,射流軸心壓力只。相對初始壓力P0下降50%（指噴嘴出口處的壓力）,對良的噴嘴,即使在理想工況下,射流核長度也只有大約200d。例如手持噴槍上使用的典型噴槍,其直徑為1.5一1.8n,在射流脫離噴嘴約30~36cm一處壓力降至噴嘴出口處壓力的一半,在許多情況下“初始壓力值的一半”處的靶距非常短,大約只有100d。

造成理想的射流工況離不開全程管路的穩流狀態。理想的射流條件包括噴管直徑相對于噴嘴直徑的比值較大,管路的對稱性、圓形截面、為了平抑流體的不均勻性作用,靠近噴嘴前面的直管長度至少為進水管的10倍20倍。射流工況應盡可能接近層流狀態,這種層流流動結構致密且穩定,所表現的振蕩或擾動最小。射流在噴嘴段內發生轉變,脫離噴嘴則成為紊流,層流工況雷諾數R2200。,而全流道紊流工況為Re＞10000。,,在這兩個值之間的流體處于轉變狀態,也就是兩種流動的混合狀態,由于這種狀態的流動是不穩定的,應當予以避免。向流體里加入長鏈聚合物能夠增長射流的穩定性和補償噴嘴上游工況。正是由于射流穩定性工況要求固定靶距。所以,本課題技術思想是正確的,以爬壁機器人形式固定靶距是、最直接、的方法,它的目的就是將靶距恒定設置在射流中心核內。