超大工件噴涂一直是涂裝行業的難點。其普遍存在的控制及操作復雜、編程方式落后、編程耗時過長等特點，容易造成生產低效、柔性不足、設備利用率低的情況。

1、技術難點

2、解決方案

針對目前超大工件噴涂的技術痛點及難題，泰達機器人經過多年技術積累，研發出“基于機器視覺的自動編程機器人噴涂解決方案”。

方案概述

方案通過三維點云相機掃描大工件表面，通過圖像處理以及工藝包自動生成噴涂軌跡。通過對智能流體設備精確控制，將涂料進行輸送、計量、配比、混合，并經過霧化處理后根據實際需要均勻噴灑在工件表面，解決了傳統人工噴涂費時費力的缺點。

產品配置

方案主要由多軸軌道機器人或移動機器人、感知部件、智能噴涂軟件、智控系統、精密流體計量系統、精密流體混合系統、供漆系統等工藝設備組成。

方案優勢

工藝技術——

機器人運動控制技術：同步軌道系統、同步多軸移動機器人；

精密流量控制技術：精密計量混合配比設備設計輕便，結構緊湊。智能噴涂工藝專家工藝庫上千種工藝累計，經驗豐富，智能化程度高。高效流體輸送流體運送高效無損耗；

運動控制——

在線軌跡規劃：根據視覺識別得到的軌跡點自動生成軌跡；

規避奇異點：經過軌跡校驗及迭代優化，可以去除奇異點和不可達點；

三維重建：工件就位后，通過三位點云相機進行掃描重建，得到整體的點云模型；

整體定位糾偏：通過匹配模板和點云計算車體的當前位姿，對車體來料位置進行準確定位；實現基本的糾偏功能；

4、關于"泰達"

泰達機器人自成立以來高度專注于智能噴涂產品及應用的研發，核心技術圍繞智能噴涂機器人、智能流體設備與智能霧化設備，全面、高效的為集成商、涂料廠、設備商、終端用戶提供智能數字化的標準噴涂產品及行業噴涂專機及方案。目前服務的行業已覆蓋汽車及零部件、3C電子、軌道交通、工程機械、航空航天、家具木器、海事船舶等。