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注塑機械手一般有哪些？
附著工業4.0的發展與國家的推廣，作為傳統行業的注塑行業已慢慢地使用機械手來代替人工降低企業成本，提高企業利潤來提高企業競爭力，那么我們日常說的注塑機械手一般有哪些分類呢？作業注塑機械手的廠家科曼斯主要供應斜臂注塑機械手、單軸注塑機械手、三軸注塑機械手及五軸注塑機械手，其不同的機械手詳細說明如下：
一、斜臂注塑機械手：
斜臂注塑機械手是簡單的注塑機械手，它采用氣缸驅動，主要用于50~250 噸注塑機的水口取出作業。斜臂注塑機械手安裝完成后，根據生產需求設定好動作程序，程序教導無誤后即可投入生產。斜臂注塑機械手控制器可存儲100組模具程序，一般出廠的時候會有20組固定程序供用戶選擇，如果此20組固定程序不能滿足生產要求，用戶可自行教導程序，教導的程序可存在20~99組。 斜臂機械手可以在氣缸的控制下伸縮并左右擺45度以旋入注塑機夾到水口后旋出。
二、單軸注塑機械手：
單軸注塑機械手的手臂同斜臂機械手一樣采用氣缸控制，但由于采用了X, Y, Z軸的結構設計，相較于斜臂機械手，它在功能上有了很大的提高，廣泛的應用于對精度要求不高的產品取出作業中。除了單臂單軸，還可以根據需要加裝料臂組成單軸注塑雙臂機械手，實現同時取產品和料頭作業。
三、三軸注塑機械手：
三軸注塑機械手是注塑自動化領域應用廣泛的注塑機械手產品，由于其X, Y, Z三軸均采用伺服軸驅動，可以方便的同其它工裝治具一起組成具有復雜功能 的注塑自動化解決方案如模內貼、餐具自動化包裝、模內埋鑲件、產品自動收集包裝等。三軸伺服機械手型號眾多，基本上滿足了50~350T注塑機的注塑自動化生產需求。
四、五軸注塑機械手：
五軸注塑機械手是對三軸伺服機械手功能的補充，通過增加副臂以滿足三板模、疊模的額外取件需求或者在主臂上增加伺服軸來實現治具的不同角度旋轉以滿足復雜的生產要求。
注塑機械手的使用不僅可以提高產品質量，更可以節省人工，提高生產效率。
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