RGB顏色傳感器對相似顏色和色調的檢測可靠性較高。它是通過測量構成物體顏色的三基色的反射比率實現顏色檢測的。由于這種顏色檢測法精密度*，所以RGB傳感器能準確區別極其相似的顏色，甚至相同顏色的不同色調。

一般RGB傳感器都有紅、綠、藍三種光源，三種光通過同一透鏡發射后被目標物體反射。光被反射或吸收的量值取決于物體顏色。

RGB傳感器有兩種測量模式。一種是分析紅、綠、藍光的比例。因為檢測距離無論怎樣變化，只能引起光強的變化，而三種顏色光的比例不會變，因此，即使在目標有機械振動的場合也可以檢測。

第二種模式是利用紅綠藍三基色的反射光強度實現檢測目的。利用這種模式可實現微小顏色判別的檢測，但傳感器會受目標機械位置的影響。無論應用哪種模式，大多數RGB傳感器都有導向功能，使其非常容易設置。這種傳感器大多數都有內建的某種形式的圖表和閾值，利用它可確定操作特性。