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蘇州意德特機(jī)械有限公司

風(fēng)冷冷熱一體機(jī),水冷冷熱一體機(jī)

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橫走式機(jī)械手

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  • 蘇州意德特機(jī)械有限公司
  • 2024-02-22 14:36:10
  • 蘇州市
  • 蘇州
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【簡單介紹】

橫走式機(jī)械手用于400-4000Ton的各型塑膠射出成型機(jī),為3軸AC伺服驅(qū)動。成品臂為取出產(chǎn)品及水口,上下手臂結(jié)構(gòu)均為雙節(jié)式;取出時間1.5sec,全循環(huán)時間12sec,Z大載荷100kg(含成品和治具)。應(yīng)用于快遞取出或是多樣取出的應(yīng)用,特別是長形狀的產(chǎn)品如汽車保險杠、門板、飾條等。

【詳細(xì)說明】

  橫走式機(jī)械手維護(hù)竅門:
 
  1.檢查水杯中是不是有油或水,及時排放。
 
  2.檢查雙點組合壓力指示是不是正常。
 
  3.檢查空氣壓縮機(jī)是不是定時排水。
 
  橫走式機(jī)械手使用方法
 
  1.確認(rèn)電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
 
  2.打開機(jī)械手電源,進(jìn)行機(jī)械手原點復(fù)歸動作。
 
  3.設(shè)定機(jī)械手的各動作模式,(按照具體產(chǎn)品所需選擇)。
 
  4.根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù),輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。
 
  5.根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。
 
  6.檢驗夾具螺釘是否有松動,抱夾夾片是否有損壞,氣缸伸縮是否正常,是否漏氣,吸盤是否完好,金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。
 
  7.夾具安裝OK后,觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上,若不在,則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。
 
  8.半自動微調(diào)夾取位置,調(diào)整OK后,保存參數(shù)。
 
  9.然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢位置,途中開放位置,產(chǎn)品開放位置等。
 
  10.進(jìn)入機(jī)械手定時器模塊,對各個動作時間進(jìn)行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延時(2s)與后退延時(5s)。
 
  11.進(jìn)行注塑機(jī)及機(jī)械手的全自動運行操作。
 
  12.全自動狀態(tài)下,因為了使機(jī)械手與注塑機(jī)之間能有較好的配合,請仔細(xì)觀察全自動狀態(tài)下兩個設(shè)備的運行情況,然后微調(diào)機(jī)械手的各項時間與注塑機(jī)的各項時間(頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環(huán)時間等),以便機(jī)械手做到較迅速穩(wěn)定的動作反應(yīng)。
 
  13.調(diào)整完畢,進(jìn)行全自動生產(chǎn)。觀察20模或半小時以上且*報警后方可離開。
    
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