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伺服試驗機的基本結構和特點

時間:2011-9-29閱讀:1373
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  伺服試驗機的基本結構和特點:
  
  1、主機:配置油缸下置式主機機架,此結構大大降低了主機高度,運輸、安裝方便,性能穩定、可靠。蝸輪蝸桿結構的主機,絲杠固定不同,蝸輪蝸桿副安裝在在移動橫梁內,由盤式電機驅動,通過絲母旋轉帶動移動橫梁上下移動。上下對中穩定性好,試驗曲線平滑無臺階,主機剛度較大。
  
  2、測控系統:由電液伺服油源、全數字PC伺服控制器、電液伺服閥、壓力傳感器、測量試件變形的引伸計、測量位移的光電編碼器、試驗機PC測控卡、打印機、多功能試驗軟件包、電氣控制單元等部分組成;
  
  3、標準電液伺服油源:
  
  1)為負載適應型進油節流調速系統,采用成熟技術按標準模塊化單元設計生產制造,專門為電液伺服試驗機配套使用;
  
  2)選用技術成熟的油泵-電機,質量可靠,性能穩定;
  
  3)采用*技術自行研制生產的負載適應型節流調速閥,系統壓力穩定、自適應恒壓差流量調節,無溢流能耗,易于進行PID閉環控制;
  
  4)管路系統:管路、接頭及其密封件選用性能穩定的成組套件,保證液壓系統密封可靠,無滲漏油故障發生;
  
  4、電氣控制柜:
  
  a、系統的所有強電部件集中在強電控制柜內,實現強電單元與測控弱電單元的有效分離,保證測控系統不受干擾,長期穩定工作;
  
  b、電控柜上設置手動操作按扭,包括電源開關、急停以及油源油泵開停等;
  
  5、全數字PC伺服控制系統:
  
  a)系統以PC計算機為主體,全數字PID調節,配以PC卡板式伺服放大器、測控軟件及數據采集和處理軟件,可實現試驗力、試樣變形、活塞位移的閉環控制和控制模式的平滑切換;
  
  b)系統由三路信號調理單元(試驗力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元)、控制信號發生器單元、伺服閥驅動單元、伺服油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統等組成;
  
  c)系統的閉環控制回路:測量傳感器(壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計)與伺服閥、控制器(各信號調理單元)、伺服放大器一起組成多個閉環控制回路,實現試驗機的試驗力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環控制功能;具有等速率試驗力、等速率油缸位移、等速率應變等多種控制模式,并可實現控制模式的平滑切換,使系統具有更大的靈活性;
  
  6、試驗機PC卡板式伺服放大器:
  
  a、為可插拔式PC卡板,應用*的計算機總線控制技術專為試驗機設計,有程控模擬放大器,A/D轉換,數字量采集通道,數字量I/O等;
  
  b、該測控卡與PC機組成單卡測控系統,可直接與傳感器相連接,進行測控和數據采集,使復雜的測控和數據采集系統變的簡潔可靠;
  
  c、采用計算機總線技術,直接插入計算機擴展槽內,全數字電路,調零、增益調整等均通過軟件實現,是試驗機測控技術發展的產品單元;
  
  d、增益可編程串級放大器,可得到不同增益的放大倍數;
  
  e、傳感器供橋電源與A/D芯片的基準電壓共用同一電壓,整個測量系統同比衰減,實現了供橋電源的硬件補償技術;
  
  f、通過多位A/D轉換滿足系統的靈敏度和分辨率要求,避免了軟件倍頻方法降低系統的特性;
  
  7、多功能試驗軟件包:
  
  a、全中文操作界面;
  
  b、計算機屏幕顯示試驗力、油缸位移、加載速率、變形試驗數據,繪制時間-試驗力/變形、變形-試驗力等多種試驗曲線;自動進行數據處理,數據處理方法滿足GB228-2002標準要求,如上下屈服點、zui大力點、各類規定非比例應力點、各類規定全伸長應力點等;同時滿足試驗機壓力試驗要求;
  
  c、軟件同時提供數據分析功能,滿足試驗人員進行試驗分析及進行特殊試驗的數據處理。
  
  d、具備較強的圖形操作功能,如動態試驗曲線和數顯功能,圖形放大、截取功能,光標跟隨顯示功能等;
  
  e、采用VXDs高速數據采集技術,實現多通道(zui多16路)的高速數據采集;
  
  f、系統具有完整的文件操作功能用于試驗曲線、試驗數據的儲存;同時,試驗數據可以ASCII碼形式進行存儲,以便于用戶進行二次數據處理;
  
  g、具有單件試驗報表輸出和批量試驗報表輸出打印功能;
  
  8、控制系統具有過載、超設定、斷電、活塞到達極限位置等保護功能;

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