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AE-系列減速機

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產品簡介

AE-系列減速機

詳細介紹

輸出額定力矩
T2N : 14 Nm - 2000 Nm
Ratios:
單節 :3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 9 / 10
雙節 :15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 /
45 / 50 / 60 / 70 / 80 / 90 / 100
低背隙
單節 : ≤8 arcmin
雙節 : ≤12 arcmin
高效率
單節 : ≧ 97%
雙節 : ≧ 94%
容易安裝
低噪音
結構緊湊

1. 螺旋齒輪設計
減速機構採用螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性

2. 筒夾式的鎖緊機構
輸入端與馬達的連結採用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞

3. 馬達連接板的模組化設計
的馬達連接板和軸櫬的模組化設計，適用於任何廠牌和型式的伺服馬達

4. 高效率的表面處理技術
齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板採黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力

5.一體式的齒輪箱本體
齒輪箱和內環齒輪採一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大

6. NyoGel 792D 合成潤滑油脂
使用 NyoGel 792D 合成潤滑油脂，並採IP65防護等級的密封設計，潤滑油不洩漏免保養

7. 一體式的臂架
臂架與輸出軸採一體式的結構設計，以確保扭轉剛性。並採用斜角滾柱大跨距配置設計，增加輸出軸之徑向負載。

8. 的離子氮化技術
齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30 Rc ，再利用本廠之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至900 Hv，以獲得的耐磨耗和耐衝擊韌性

9. 3D拓蹼的設計分析技術
利用3D拓蹼的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的衝擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命

10. 滿針的滾針軸承設計
齒輪的傳動介面採用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩

11.輸出端的油封系統設計
輸出軸的油封接觸介面採用的鍍膜技術，表面硬度達 3,700Hv,且接觸面的表面粗度達 Ra0.2 mm以下，可確保摩擦係數和的起動扭矩

12. 輸入端
的油封系統設計，輸入端的高速油封介面採的鍍膜套環，表面硬度和粗度分別達到 3,700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有的耐蝕性、抗磨枆特性程熱傳導特性，輔以特殊的油封材質，確保的密封性的使用壽命

13. 齒輪棒材同心度準確
整支齒輪棒材製作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確

14.Solid,Single piece sun gear construction obtains precise concentricity with increased strength and rigidity.

減速機性能資料

規格 No.		節數	減速比¹	AE050	AE070	AE090	AE120	AE155	AE205	AE235
額定輸出力矩 T_2N	Nm	1	3	20	55	130	208	342	588	1,140
			4	19	50	140	290	542	1,050	1,700
			5	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			6	20	55	150	310	600	1,100	1,900
			7	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			8	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			9	14	40	100	230	450	900	1,500
			10	14	40	100	230	450	900	1,500

		2	15	20	55	130	208	342	588	1,140
			20	19	50	140	290	542	1,050	1,700
			25	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			30	20	55	150	310	600	1,100	1,900
			35	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			40	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			45	14	40	100	230	450	900	1,500
			50	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			60	20	55	150	310	600	1,100	1,900
			70	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			80	17	45	120	260	500	1,000	1,600
			90	14	40	100	230	450	900	1,500
			100	14	40	100	230	450	900	1,500
急停扭矩 T_2NOT3	Nm	1,2	3~100	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉速 N_1N	rpm	1,2	3~100	5,000	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
輸入轉速 N_1B	rpm	1,2	3~100	10,000	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
超精密背隙	arcmin	1	3~10	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8
超精密背隙	arcmin	2	15~100	≤ 12	≤ 12	≤ 12	≤ 12	≤ 12	≤ 12	≤ 12
扭轉剛性	Nm / arcmin	1,2	3~100	3	7	14	25	50	145	225
徑向力 F_2rB2	N	1,2	3~100	702	1,377	2,985	6,100	8,460	13,050	8,700
軸向力 F_2aB2	N	1,2	3~100	390	765	1,625	3,350	4,700	7,250	18,000
使用壽命	hr	1,2	3~100	20,000 *
效率	%	1	3~10	≧ 97 %
效率	%	2	15~100	≧ 94 %
重量	kg	1	3~10	0.6	1.4	3.3	6.9	13	31	53
重量	kg	2	15~100	0.9	1.6	4.7	8.7	17	35	66
使用溫度	oC	1,2	3~100	-10oC ~ 90oC
潤滑		-	-	合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級		1,2	3~100	IP65
安裝方向		1,2	3~100	任意方向
噪音值 (n₁=3000 rpm,無負載)	dB(A)	1,2	3~100	≤ 56	≤ 58	≤ 60	≤ 63	≤ 65	≤ 67	≤ 70

1.減速比 ( i=N _in / N _out )	2. 輸出轉數100rpm 時，作用於輸出軸中心位置。
3.加速力矩 T_2B = 60% of T_2NOT
*連續運轉，使用壽命為 10,000 hrs。(請洽詢本公司)

減速機轉動慣量

規格 No.		節數	減速比¹	AE050	AE070	AE090	AE120	AE155	AE205	AE235
轉動慣量 J₁	kg?cm²	1	3	0.03	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98	69.61
			4	0.03	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67	54.37
			5	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
			6	0.03	0.13	0.45	2.65	7.25	22.75	51.72
			7	0.03	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
			8	0.03	0.13	0.44	2.58	7.07	22.59	50.84
			9	0.03	0.13	0.44	2.57	7.04	22.53	50.63
			10	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56

		2	15	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			20	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			25	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			30	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			35	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			40	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			45	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			50	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			60	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			70	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			80	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			90	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			100	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51