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深圳市嘉明特科技有限公司
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采用舵輪和麥克納姆輪作為行走驅(qū)動輪，能完成直行前進(jìn)、直行后退，橫移、斜行、任意曲線移動。嘉明特舵輪及麥克納姆輪背負(fù)式AGV設(shè)備的行走路徑由軟件進(jìn)行差補(bǔ)計(jì)算，可實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)任意方向的移動功能，包括在車頭車尾有非接觸式激光避障傳感器，檢測到障礙物后自動停止運(yùn)行，障礙物移走后自動恢復(fù)運(yùn)行；車上搭載有電動螺旋升降機(jī)，可滿足120mm高度范圍內(nèi)升降功能，承載能力500Kg。
采用舵輪和麥克納姆輪作為行走驅(qū)動輪，能完成直行前進(jìn)、直行后退，橫移、斜行、任意曲線移動。嘉明特舵輪及麥克納姆輪背負(fù)式AGV設(shè)備的行走路徑由軟件進(jìn)行差補(bǔ)計(jì)算，可實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)任意方向的移動功能，包括在車頭車尾有非接觸式激光避障傳感器，檢測到障礙物后自動停止運(yùn)行，障礙物移走后自動恢復(fù)運(yùn)行；車上搭載有電動螺旋升降機(jī)，可滿足120mm高度范圍內(nèi)升降功能，承載能力500Kg。
| 序號 | 項(xiàng)目 | 單位 | 設(shè)計(jì)值 | ||
| 整 機(jī) 特 性 | 1 | 產(chǎn)品型號 | WY05 | ||
| 2 | 導(dǎo)航方式 | 磁導(dǎo)航/視覺導(dǎo)航/激光導(dǎo)航 | |||
| 3 | 額定載荷 | Q | kg | 500(可定制) | |
| 4 | 自重 | kg | 900 | ||
| 5 | 輪胎種類 | 麥克納姆輪 | |||
| 6 | 輪子數(shù)量 | 4 | |||
| 7 | 動力形式 | 蓄電池 | |||
| 8 | 操控方式 | 遙控/自動 | |||
| 9 | 控制 | Hictrl | |||
| 尺 寸 參 數(shù) | 10 | 整車長度 | L | mm | 2470 |
| 11 | 整車寬度 | W | mm | 830 | |
| 12 | 整車高度 | H | mm | 650 | |
| 13 | 高度 | H1 | mm | 770 | |
| 14 | 軸距 | mm | 1960 | ||
| 15 | 輪距 | mm | 600 | ||
| 16 | 最小離地間隙 | mm | 50 | ||
| 性 能 參 數(shù) | 17 | 前進(jìn)速度（空載/滿載） | km/h | 3.0/2.5 | |
| 18 | 側(cè)向速度（空載/滿載） | km/h | 2.0/1.2 | ||
| 19 | 升降速度 | mm/s | 10 | ||
| 20 | 爬坡度（空載/滿載） | % | 5/5 | ||
| 21 | 運(yùn)行精度 | mm | ±10 | ||
| 22 | 定位精度 | mm | ±3 | ||
| 23 | 工作時(shí) | h | 6（可定制） | ||
| 24 | 整車對角尺寸A | mm | 2565 | ||
| 其它 | 25 | 電池 | V/Ah | 48/100 |
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