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深圳市嘉明特科技有限公司
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更新時間：2024-12-20 19:40:15瀏覽次數(shù)：5次
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嘉明特SLAMAGV（1000KG）是一款針對制造工廠內(nèi)物料智能轉(zhuǎn)運的1T級自主移動機器人。采用業(yè)界穩(wěn)定落地的基于激光SLAM的融合定位與導(dǎo)航，可輕松實現(xiàn)無上限超大范圍內(nèi)任意工位點間的多品類物料自主轉(zhuǎn)運。1T級載重底盤結(jié)合的定位導(dǎo)航技術(shù)和多重安全保護機制，可輕松穿越950mm的通道，柔性高效運配上下料。同時結(jié)合迦智科技 的多機器人調(diào)度管理系統(tǒng)、快速示教與實施軟件、第三方設(shè)備及軟件互通方案及工廠多軟件系統(tǒng)互通管理中間件軟件等，可快速滿足用戶現(xiàn)場定制化應(yīng)用需求，打通物流環(huán)節(jié)數(shù)字化，提高整廠數(shù)字化與智能化水平。
產(chǎn)品介紹
嘉明特SLAMAGV（1000KG）是一款針對制造工廠內(nèi)物料智能轉(zhuǎn)運的1T級自主移動機器人。采用業(yè)界穩(wěn)定落地的基于激光SLAM的融合定位與導(dǎo)航，可輕松實現(xiàn)無上限超大范圍內(nèi)任意工位點間的多品類物料自主轉(zhuǎn)運。1T級載重底盤結(jié)合的定位導(dǎo)航技術(shù)和多重安全保護機制，可輕松穿越950mm的通道，柔性高效運配上下料。同時結(jié)合迦智科技 的多機器人調(diào)度管理系統(tǒng)、快速示教與實施軟件、第三方設(shè)備及軟件互通方案及工廠多軟件系統(tǒng)互通管理中間件軟件等，可快速滿足用戶現(xiàn)場定制化應(yīng)用需求，打通物流環(huán)節(jié)數(shù)字化，提高整廠數(shù)字化與智能化水平。
產(chǎn)品優(yōu)勢
全域暢行
取代固定兩點間和固定區(qū)域內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運小車，嘉明特SLAMAGV（1000KG）標(biāo)準(zhǔn)款支持全工廠作業(yè)范圍內(nèi)全域暢行，以數(shù)量的更高性能車隊滿足用戶柔性制造需。
高效定制
機電軟99%全自研，可根據(jù)用戶工況快速定制現(xiàn)已攻克多個垂直行業(yè)智能工廠內(nèi)物流端到端無人化技術(shù)難題,落地多個大型高難定制項目。
集群調(diào)度
更優(yōu)的多機器人集群調(diào)度與管理軟件,支持大規(guī)模車隊化調(diào)度與協(xié)同作業(yè),實現(xiàn)與客戶已有WMS、MES、ERP等系統(tǒng)無縫對接。
整廠互通
嘉明特的物流管理中間件MCS，輕松打通工廠在用第三方軟件及設(shè)備(風(fēng)淋門、磁條車、電梯等),實現(xiàn)整廠生產(chǎn)物流環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)無停留、。
易學(xué)易用
提供便捷的二次開發(fā)與示教編程工具，使用者無需復(fù)雜編程,即可快速便捷完成機器人部署、多樣復(fù)雜任務(wù)下達與編輯、機器人預(yù)防性維護等工作。
軟硬件配套
充電樁+手動遙控設(shè)備
多機器人調(diào)度管理系統(tǒng)
物流管理中間件MCS
3C制造業(yè)、半導(dǎo)體制造業(yè)、汽車工業(yè)、醫(yī)藥制造業(yè)、航空航天器及設(shè)備制造業(yè)、與儀器儀表制造業(yè)、輸配電與控制設(shè)備制造業(yè)、紡織工業(yè)、家電制造業(yè)、食品蟲草制造業(yè)、重工業(yè)。
導(dǎo)航方式 | 激光SLAM/視覺/IMU融合導(dǎo)航 | 定位精度 | ±1cm/1° |
機身尺寸 | 1000*750*300mm( L*W*H) | 對接精度 | ±2mm/0.5° |
機身自重 | 300kg | 運行速度 | 0～1.2 m/s |
額定載荷 | 1000kg | 轉(zhuǎn)彎半徑 | 615mm |
激光配置 | 對角雙激光 | 行駛方式 | 雙向行駛 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | 行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度 | ≥1150mm/1400mm |
定位輔助 | 底部相機 | 單張地圖面積 | ≥100000㎡ |
充電方式 | 自動/手動 | 工作坡度 | ≤3° |
電池規(guī)格 | 48V 60Ah磷酸鐵鋰電池 | 工作溫濕度 | 0℃~40℃、10%-90%無凝露 |
充電時長 | 3h | 通信方式 | IEEE 802.11 a/b/g /n/ac |
電池壽命 | ≥1500次循環(huán) | 安全機制 | 激光停/避障+聲光報警+安全觸邊+深度視覺停障（選配）+急停開關(guān) |
續(xù)行能力 | ≥8h | 擴展接口 | USB2.0*2/PLC |
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