全自動碼垛機械手是機、電一體化產品，就是將已裝好袋的飼料肥料，按一定排列方式碼放在托盤上，自動堆碼，并且可在堆碼多層后推出，然后由叉車運往倉庫儲存，中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要，適用于化工、石油、涂料、油脂、顏料等企業。在當今競爭如此激烈的社會里，碼垛機是有飼料肥料生產線中的一套的重要設備。
隨著我國飼料加工企業的集團化、大型化整合，同時勞動力成本呈逐年增高的趨勢，很多飼料加工企業都存在用工荒的問題，用工成本居高不下。為了促進飼料加工企業的發展、降低用工成本，使用全自動碼垛機碼垛機械手具有效益高、事故率低等特點，該設備在我國飼料加工企業中得到廣泛的使用。
碼垛機械手特點：
1.主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。
2.機器人碼垛機可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。
3.進口PLC及觸摸屏控制，根據客戶要求，對碼垛機運行軌跡進行編程
4.垛型可提前預設，多種垛型可供客戶選擇；
5.碼垛機械手精度高，碼垛垛型美觀整齊；
6.設有安全密碼，有效防止無關人員任意更改設備參數及設置；
7.整機配備安全防護罩，可設置安全斷電功能，即設備運行時打開防護罩，整機將自行切斷電源，停止運行；
8.設備運行穩定可靠，使用壽命長；
9.自動碼垛機可與自動裝箱機、自動包裝機、在線托盤自動纏膜機等配套使用，實現包裝產線的全自動化。
碼垛機械手越來越廣泛的在各行業中得到應用，它可用于物料的搬運、碼垛、裝卸，特別是在飼料、面粉、化工、化肥使用更為普遍。把機床設備和碼垛機械手共同構成一個柔性加工系統或柔性制造單元，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。
機械手碼垛機擁有合理利用電源的能力，從而使它所消耗的電力可以降低。碼垛系統可以設置在狹窄的空間，控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛，相對降低了客戶的購買成本。
現在工業機器人已獲得日益廣泛的應用，隨著飼料企業的不斷裝發展，飼料企業呈現出了自動化的發展趨勢，使用碼垛機械手完成飼料物品堆放與自動搬運等操作，加速了全自動碼垛機的廣泛應用。
企業使用全自動碼垛機可以改善工人工作環境、提高生產效能。全自動包裝及碼垛機器人相結合必然會成為飼料加工企業提升效能、節約勞動力、增加可靠性、獲取新競爭優勢的又一推動器。相信它們的到來會為飼料加工企業帶來更為迅猛的發展，也會為企業享有高科技產品帶來很好的效益。
全自動碼垛機不只提高了產品的質量和勞動生產率，而且保障了人身，改善了勞動環境，減輕了勞動強度；同時對于節約原材料消耗以及降低生產成本也有著重要的意義。將工業機器人技術應用于飼料行業領域，促使碼垛自動化，可以加快物流速度，減少物料的破損和浪費。因此，就提高生產規模和生產效率而言，全自動碼垛機械手正發揮著越來越重要的作用。而且，隨著人力成本的不斷提高，高性能、低成本的全自動碼垛機正一步一步走進工廠，具有廣闊的應用市場。
