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上海庫臂智能裝備有限公司
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"無人叉車"又稱"叉車AGV"，是一種智能工業車輛機器人。無人叉車作為現代物流自動化和柔性制造的關鍵設備，是智能物流的應用熱點。無人叉車融合了叉車技術和AGV技術，通過加載各種導引技術、構圖算法、嵌入式車體軟件、安全避讓技術等，能夠實現車輛的自動導引、搬運與堆垛功能，進而實現了叉車的無人化作業。通過無人叉車的應用可以解決工業生產過程中物流量大，人工搬運勞動強度高等問題。基于多無人叉車協作的物流優化系統，可以解決搬運過程中被動等待時間過長，搬運效率低下的問題。
無人叉車與傳統叉車比較大的區別是無需人工駕駛，采用導航技術，能實現24小時自動完成各種搬運和運輸任務。無人叉車與傳統叉車相比：
1、更加安全：無人叉車比叉車司機更高效、穩定、精確、安全性好。無人叉車有緊急接觸保險裝置、自動報警裝置，急停按鈕裝置及物體探測器等多個保護裝置，可以避免傷害工人和損毀庫存，其他設備及建筑物，工作風險減少。無人叉車嚴格按照規定路線行駛，當行駛路線上有障礙物或行人時會自動停車或主動避讓，可減少與搬運有關的磕碰損傷，保證物料完好運到的位置， 降低了人工開叉車帶來的不確定性。據統計，美國每年在叉車相關的事故中有100名工人喪生，20000人嚴重受傷。使用無人叉車，可以大幅降低事故發生率。2、節省成本：無人叉車可按照提前設定的路線、任務進行搬運，無需人工參與，可24小時持續工作。 提升了工作效率，減少人員投入。相關數據顯示，無人叉車的應用可以使倉內成本下降30%，毛利潤增加7%。此外，通過監控系統，可以看到每臺叉車的位置和運行情況，同時可以發布指令指揮叉車的運行和工作，1個人就可以實現對多臺叉車的調度和使用，節省了人力。3、抗干擾能力強，節拍穩定可靠：無人叉車機動靈活，無地面障礙，它能充分利用現有空間和場地，線路通道設置靈活，且抗干擾能力強，灰塵、噪音、地板上的細小物體都不能干擾搬運工作，如遇到較大物體，它將開動安全保險裝置并制動搬運車或是自動避障。這使得無人叉車運行節拍連續可靠，不會造成大范圍停工。適用于大規模作業，多輛同時行駛，自動避讓，貨物擺放精確規范，適應生產的自動化、連續性、柔性化需求。4、適用于特殊環境：無人叉車具有智能，低成本，高服從和安全運轉的特點。可以應用在高危行業或特種行業，在寒冷和炎熱氣候下，以及在光線很差甚至沒有光線的區域工作。無人叉車在多機調度、多車協同、行走路徑優化等方面更具備優勢，而且一方面無人叉車的狀態不會像叉車司機那樣出現下滑；另一方面，叉車司機的精力體力有限，而在技術的加持下，無人叉車性能的上升空間非常巨大。
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