注塑機(jī) 擠出機(jī) 造粒機(jī) 吹膜機(jī) 吹塑機(jī) 吹瓶機(jī) 成型機(jī) 吸塑機(jī) 滾塑機(jī) 管材生產(chǎn)線 板材生產(chǎn)線 型材生產(chǎn)線 片材生產(chǎn)線 發(fā)泡設(shè)備 塑料壓延機(jī)
上海庫臂智能裝備有限公司
上海庫臂智能裝備有限公司
| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地上海市
塑料機(jī)械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531
QQ:2568841715
聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式
更新時間：2024-12-20 15:03:48瀏覽次數(shù)：5次
聯(lián)系我時，請告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)暫無信息 |
SCARA機(jī)器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，SCARA機(jī)器人運動速度可達(dá)10m/s，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它適用于平面，垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。
| 種類 | 水平多關(guān)節(jié) | ||||
| 軸規(guī)格 | X軸 | 手臂長度 | 500mm | ||
| 旋轉(zhuǎn)范圍 | ±130° | ||||
| Y軸 | 手臂長度 | 300mm | |||
| 旋轉(zhuǎn)范圍 | ±140° | ||||
| Z軸 | 行程 | 200mm | |||
| R軸 | 旋轉(zhuǎn)范圍 | ±360° | |||
| 速度 | X軸 | 250°/s | |||
| Y軸 | 600°/s | ||||
| X.Y軸合成 | 6.6m/s | ||||
| Z軸 | 1.1m/s | ||||
| R軸 | 1500°/s | ||||
| 精度 | X.Y軸 | ±0.015mm | |||
| Z軸 | ±0.01mm | ||||
| R軸 | ±0.005° | ||||
| R軸允許裝載的慣性力矩 （額定） | 0.05kg·m2 | ||||
| 0.2kg·m2 | |||||
| 限位 保護(hù) | 1.軟件限位 2.機(jī)械限位（x.y.z軸） | ||||
| 用戶信號線 | 0.2sq×16線， 8路輸出，6路輸入 | ||||
| 用戶配管 | ￠6×2根 | ||||
| 重量 | 26.5kg | ||||
您感興趣的產(chǎn)品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
塑料機(jī)械網(wǎng) 設(shè)計制作，未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
