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焊接機器人應用

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更新時間：2024-12-20 14:59:03瀏覽次數：5次

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上海庫臂智能裝備有限公司

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產品簡介

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和軟件系統（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其軟件系統）、氣源、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能焊接機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其裝置等。

詳細介紹

常見的焊接工藝：

（1）焊條電弧焊：原理——用手工操作焊條進行焊接的電弧焊方法。利用焊條與焊件之間建立起來的穩定燃燒的電弧，使焊條和焊件熔化，從而獲得牢固的焊接接頭。屬氣－渣聯合保護。主要特點——操作靈活；待焊接頭裝配要求低；可焊金屬材料廣；焊接生產率低；焊縫質量依賴性強（依賴于焊工的操作技能及現場發揮）。應用——較廣用于造船、鍋爐及壓力容器、機械制造、建筑結構、化工設備等制造維修行業中。適用于（上述行業中）各種金屬材料、各種厚度、各種結構形狀的焊接。

（2）埋弧焊（自動焊）：原理——電弧在焊劑層下燃燒。利用焊絲和焊件之間燃燒的電弧產生的熱量，熔化焊絲、焊劑和母材（焊件）而形成焊縫。屬渣保護。主要特點——焊接生產率高；焊縫質量好；焊接成本低；勞動條件好；難以在空間位置施焊；對焊件裝配質量要求高；不適合焊接薄板（焊接電流小于100A時，電弧穩定性不好）和短焊縫。應用——較廣用于造船、鍋爐、橋梁、起重機械及冶金機械制造業中。凡是焊縫可以保持在水平位置或傾斜角不大的焊件，均可用埋弧焊。板厚需大于5毫米（防燒穿）。適合焊接碳素結構鋼、低合金結構鋼、不銹鋼、耐熱鋼、復合鋼材等。

（3）二氧化碳氣體保護焊（自動或半自動焊）：原理：利用二氧化碳作為保護氣體的熔化極電弧焊方法。屬氣保護。主要特點——焊接生產率高；焊接成本低；焊接變形小（電弧加熱集中）；焊接質量高；操作簡單；飛濺率大；很難用交流電源焊接；抗風能力差；不能焊接易氧化的有色金屬。

（4）MIG/MAG焊（熔化極惰性氣體/活性氣體保護焊）： MIG焊原理——采用惰性氣體作為保護氣，使用焊絲作為熔化電極的一種電弧焊方法。保護氣通常是氬氣或氦氣或它們的混合氣。MIG用惰性氣體，MAG在惰性氣體中加入少量活性氣體，如氧氣、二氧化碳氣等。

（5）TIG焊（鎢極惰性氣體保護焊）原理——在惰性氣體保護下，利用鎢極與焊件間產生的電弧熱熔化母材和填充焊絲（也可不加填充焊絲），形成焊縫的焊接方法。焊接過程中電極不熔化。常用于不銹鋼、高溫合金等要求嚴格的焊接。

（6）等離子弧焊原理——借助水冷噴嘴對電弧的拘束作用，獲得高能量密度的等離子弧進行焊接的方法。