那智SRA系列?SRA100B/100J

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更新時間：2024-12-19 19:56:17瀏覽次數：10次

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昆山獨角獸機器人有限公司

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商鋪產品：253條

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產品簡介

緊湊×高性能

詳細介紹

●緊湊

●高性能

●適用的控制裝置

外形尺寸及動作范圍

SRA100B-01

SRA100J-01

SRA100B/SRA100J通用　手腕部/安裝部詳情

(*1) 本產品的額定功率，規格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產品的最后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿易法"規定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。

主體規格

機器人型號				SRA100B-01	SRA100J-01
結構				關節型
關節數				6
驅動方式				AC伺服方式
動作范圍	臂	J1	旋回	±3.14rad (±180°)
		J2	前后	-2.09 ～ +1.05rad (-120°～ +60°)
		J3	上下	-2.62～ +3.14rad (-150°～ +180°)	-2.18 ～ +1.57rad (-125° ～ +90°)
	手腕	J4	旋轉2	±6.28rad (±360°)
		J5	彎曲	±2.36rad (±135°)
		J6	旋轉1	±6.28rad (±360°)
速度	臂	J1	旋回	2.37rad/s (136°/s)
		J2	前后	1.92rad/s (110°/s)	2.01rad/s (115°/s)
		J3	上下	2.27rad/s (130°/s)	2.79rad/s (160°/s)
	手腕	J4	旋轉2	4.19rad/s (240°/s)
		J5	彎曲	4.07rad/s (233°/s)
		J6	旋轉1	6.13rad/s (351°/s)
可搬質量		手腕部		100kg
可搬質量		手臂上 *1		25kg (45kg)
手腕容許靜負荷扭矩		J4	旋轉2	580N·m
		J5	彎曲	580N·m
		J6	旋轉1	290N·m
手腕容許慣性力矩 *2		J4	旋轉2	45kg·m2
		J5	彎曲	45kg·m2
		J6	旋轉1	22.7kg·m2
工作半徑				2,071mm	1,634mm
位置反復精度 *3				±0.1mm
設置方法				地面安裝
設置條件 *4				周圍溫度 : 0～45°C 周圍濕度 : 20～85% RH (應無結露) 安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2) 以下
主體質量				690kg	670kg