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昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司
參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地蘇州市
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更新時(shí)間:2024-12-19 19:55:18瀏覽次數(shù):11次
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電纜內(nèi)置型多功能機(jī)器人
●提高舾裝電纜,軟管的可靠性
外形尺寸及動(dòng)作范圍
本體規(guī)格
機(jī)器人型號(hào) | SRA133H-01 | SRA166H-01 | SRA210H-01 | |
---|---|---|---|---|
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)形 | |||
關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | |||
驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | |||
動(dòng)作 范圍 | 第1軸 | ±3.14rad (±180°) | ||
第2軸 | -1.40 ~ +1.05rad (-80°~ +60°) | |||
第3軸 | -2.56 ~ +2.62rad (-146.5°~ +150°) | |||
第4軸 | ±3.66rad (±210°) | |||
第5軸 | ±2.18rad (±125°) | |||
第6軸 | ±3.66rad (±210°) | |||
速度 | 第1軸 | 2.09rad/s (120°/s) | 2.01rad/s (115°/s) | |
第2軸 | 1.92rad/s (110°/s) | 1.83rad/s (105°/s) | ||
第3軸 | 2.06rad/s (118°/s) | 2.00rad/s (115°/s) | 1.97rad/s (113°/s) | |
第4軸 | 3.66rad/s (210°/s) | 3.05rad/s (175°/s) | 2.27rad/s (130°/s) | |
第5軸 | 3.05rad/s (175°/s) | 2.98rad/s (171°/s) | 2.27rad/s (130°/s) | |
第6軸 | 5.41rad/s (310°/s) | 4.88rad/s (280°/s) | 3.58rad/s (205°/s) | |
可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 133kg | 166kg | 210kg |
第1機(jī)械臂 ※1 | 20kg | |||
手腕容許 靜負(fù)荷扭矩 | 第4軸 | 830N·m | 960N·m | 1337N·m |
第5軸 | 830N·m | 960N·m | 1337N·m | |
第6軸 | 441N·m | 520N·m | 720N·m | |
手腕容許 慣性 力矩 ※2 | 第4軸 | 85kg·m2 | 100kg·m2 | 200kg·m2 |
第5軸 | 85kg·m2 | 100kg·m2 | 200kg·m2 | |
第6軸 | 45kg·m2 | 50kg·m2 | 155kg·m2 | |
位置反復(fù)精度 ※3 | ±0.1mm | ±0.15mm | ||
設(shè)置方法 | 地面安裝 | |||
設(shè)置條件 | 周圍溫度 : 0~45°C ※4 | |||
噪音級(jí)別 ※5 | 79.6dB | |||
本體質(zhì)量 | 1040kg | 1100kg |
1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]
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