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行業(yè)產(chǎn)品

  • 行業(yè)產(chǎn)品

昆山獨角獸機(jī)器人有限公司


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那智 SRA系列?SRA100H/SRA133HL

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

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更新時間：2024-12-19 19:54:36瀏覽次數(shù)：10次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：253條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

聯(lián)系人：別軍義

產(chǎn)品簡介

電纜內(nèi)置型點焊機(jī)器人

詳細(xì)介紹


●電纜內(nèi)置中空手臂

  • 在中空結(jié)構(gòu)的手臂中簡潔地安裝焊接電纜和軟管類
  • 避免電纜彈出后與周圍裝置干涉
  • 通過手腕動作使電纜動作穩(wěn)定，提高可靠性
  • 提高離線教示的精度
    可進(jìn)行包括焊接電纜在內(nèi)的模擬
●超高速點焊動作
  • 追求輕量，高剛性，高速控制技術(shù)，并使其不斷進(jìn)化發(fā)展 
    實現(xiàn)水平的高速點焊動作

●適用的控制裝置


  • FD11

外形尺寸及動作范圍

SRA100H-01/SRA133HL-01

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的最后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿(mào)易法"規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

主體規(guī)格

機(jī)器人型號 SRA100H-01 SRA133HL-01
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù) 6
驅(qū)動方式 AC伺服方式
動作范圍 臂 J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
J2 前后 -1.40 ～ +1.05rad (-80° ～ +60°)
J3 上下 -2.56 ～ +2.62rad
(-146.5° ～ +150°) 		-2.33 ～ +2.62rad
(-133.4° ～ +150°)
手腕 J4 旋轉(zhuǎn)2 ±3.66rad (±210°)
J5 彎曲 ±2.18rad (±125°)
J6 旋轉(zhuǎn)1 ±3.66rad (±210°)
速度 臂 J1 旋回 2.18rad/s (125°/s) 2.01rad/s (115°/s)
J2 前后 2.00rad/s (115°/s) 1.83rad/s (105°/s)
J3 上下 2.11rad/s (121°/s) 1.97rad/s (113°/s)
手腕 J4 旋轉(zhuǎn)2 3.66rad/s (210°/s)
J5 彎曲 3.05rad/s (175°/s)
J6 旋轉(zhuǎn)1 5.41rad/s (310°/s)
可搬質(zhì)量 手腕部 100kg 133kg
第1手臂上 *1 20kg
手腕容許 
靜負(fù)荷扭矩 		J4 旋轉(zhuǎn)2 830N·m
J5 彎曲 830N·m
J6 旋轉(zhuǎn)1 441N·m
手腕容許 
慣性力矩 *2 		J4 旋轉(zhuǎn)2 85.0kg·m2
J5 彎曲 85.0kg·m2
J6 旋轉(zhuǎn)1 45.0kg·m2
工作半徑 2,654mm 2,951mm
位置反復(fù)精度 *3 ±0.1mm ±0.15mm
設(shè)置方法 地面安裝
設(shè)置條件

周圍溫度 : 0～45°C *4
周圍濕度 : 20～85% RH (without condensation)
安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2) 以下

主體質(zhì)量 1040kg 1070kg

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

( * ) 第1軸～第6軸在控制畫面中分別顯示為J1～J6。
( * ) 不支持防爆。

(*1) 第1手臂上負(fù)荷根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷重量會有變化。
(*2) 請注意手腕容許慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件會有不同。
(*3) 依據(jù)JIS B 8432。
(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。


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