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昆山獨角獸機器人有限公司

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那智 SRA系列?SRA166/210-01A

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更新時間：2024-12-19 19:54:08瀏覽次數(shù)：9次

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昆山獨角獸機器人有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：253條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

聯(lián)系人：別軍義

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產(chǎn)品簡介

獲得的速度

詳細介紹

●更快更切實地

使機器人作業(yè)實現(xiàn)最短的循環(huán)時間。追求快速性和減震性的重量輕，高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。

●點焊的專家

安裝了保護點焊所需的各種電纜的A-trac4。

●使用方便的機器人

使用方便。通過的機械元件和電機驅(qū)動控制，提高復(fù)位精度和驅(qū)動系的可靠性。
通過緊湊的本體，可進行更高緊密的設(shè)置。

●節(jié)能，節(jié)源

舊款機型相比減輕20％重量的機器人本體以及采用的電機驅(qū)動控制的速度控制，實現(xiàn)了電力比舊款機型降低15％的目標。

●適用的控制裝置

FD11

SRA166/210-01A系列外形尺寸及動作范圍

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的最后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿(mào)易法"規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

本體規(guī)格

機器人類型				SRA166-01A	SRA210-01A
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)型
自由度				6
驅(qū)動方式				AC伺服方式
最大動作范圍	臂	J1	旋回	±3.14rad (±180°)
		J2	前后	+1.05～-1.40rad (+60°～-80°)
		J3	上下	+2.62～-2.56rad (+150°～-146.5°)
	手腕	J4	轉(zhuǎn)動2	±3.67rad (±210°)
		J5	彎曲	±2.09rad (±120°)
		J6	轉(zhuǎn)動1	±3.58rad (±205°)
最大速度	臂	J1	旋回	2.18rad/s (125°/s)	2.01rad/s (115°/s)
		J2	前后	2.01rad/s (115°/s)	1.83rad/s (105°/s)
		J3	上下	2.11rad/s (121°/s)	1.97rad/s (113°/s)
	手腕	J4	轉(zhuǎn)動2	3.14rad/s (180°/s)	2.44rad/s (140°/s)
		J5	彎曲	3.02rad/s (173°/s)	2.32rad/s (133°/s)
		J6	轉(zhuǎn)動1	4.54rad/s (260°/s)	3.49rad/s (200°/s)
可搬質(zhì)量		手腕部		166kg	210kg
可搬質(zhì)量		手臂上※1		15kg ( 60kg)
容許靜負荷扭矩		J4	轉(zhuǎn)動2	951N?m	1,337N?m
		J5	彎曲	951N?m	1,337N?m
		J6	轉(zhuǎn)動1	490N?m	720N?m
容許慣性力矩※2		J4	轉(zhuǎn)動2	88.9kg?m2	141.1kg?m2
		J5	彎曲	88.9kg?m2	141.1kg?m2
		J6	轉(zhuǎn)動1	45.0kg?m2	79.0kg?m2
位置反復(fù)精度※3				±0.1mm	±0.15mm
周圍溫度				0～45°C
設(shè)置條件				地面安裝，標高 1,000m以下
本體質(zhì)量				1,060kg	1,090kg

1[rad]=180/π[°]　1[N?m]=1/9.8[kgf?m]

(*1) 第1手臂部負荷根據(jù)安裝位置，手腕負荷質(zhì)量而變化。

(*2) 手腕容許慣性力矩因手腕負荷條件而不同，請注意。

（*3）以JIS B 8432為依據(jù)。

本體規(guī)格

機器人類型				SRA166-01A	SRA210-01A
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)型
自由度				6
驅(qū)動方式				AC伺服方式
最大動作范圍	臂	J1	旋回	±3.14rad (±180°)
		J2	前后	+1.05～-1.40rad (+60°～-80°)
		J3	上下	+2.62～-2.56rad (+150°～-146.5°)
	手腕	J4	轉(zhuǎn)動2	±3.67rad (±210°)
		J5	彎曲	±2.09rad (±120°)
		J6	轉(zhuǎn)動1	±3.58rad (±205°)
最大速度	臂	J1	旋回	2.18rad/s (125°/s)	2.01rad/s (115°/s)
		J2	前后	2.01rad/s (115°/s)	1.83rad/s (105°/s)
		J3	上下	2.11rad/s (121°/s)	1.97rad/s (113°/s)
	手腕	J4	轉(zhuǎn)動2	3.14rad/s (180°/s)	2.44rad/s (140°/s)
		J5	彎曲	3.02rad/s (173°/s)	2.32rad/s (133°/s)
		J6	轉(zhuǎn)動1	4.54rad/s (260°/s)	3.49rad/s (200°/s)
可搬質(zhì)量		手腕部		166kg	210kg
可搬質(zhì)量		手臂上※1		15kg ( 60kg)
容許靜負荷扭矩		J4	轉(zhuǎn)動2	951N?m	1,337N?m
		J5	彎曲	951N?m	1,337N?m
		J6	轉(zhuǎn)動1	490N?m	720N?m
容許慣性力矩※2		J4	轉(zhuǎn)動2	88.9kg?m2	141.1kg?m2
		J5	彎曲	88.9kg?m2	141.1kg?m2
		J6	轉(zhuǎn)動1	45.0kg?m2	79.0kg?m2
位置反復(fù)精度※3				±0.1mm	±0.15mm
周圍溫度				0～45°C
設(shè)置條件				地面安裝，標高 1,000m以下
本體質(zhì)量				1,060kg	1,090kg

1[rad]=180/π[°]　1[N?m]=1/9.8[kgf?m]

(*1) 第1手臂部負荷根據(jù)安裝位置，手腕負荷質(zhì)量而變化。

(*2) 手腕容許慣性力矩因手腕負荷條件而不同，請注意。

（*3）以JIS B 8432為依據(jù)。

關(guān)鍵詞：電纜

以上信息由企業(yè)自行提供，信息內(nèi)容的真實性、準確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負責(zé)，塑料機械網(wǎng)對此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。溫馨提示：為規(guī)避購買風(fēng)險，建議您在購買產(chǎn)品前務(wù)必確認供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。