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昆山獨角獸機器人有限公司


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那智SRA系列?SRA100/166/210/166L/120EL

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品       牌

廠商性質其他

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更新時間：2024-12-19 19:53:17瀏覽次數：6次

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產品簡介

的速度　SRA系列多功能機器人

詳細介紹


●的速度

  • 使機器人實現最短的作業節拍。追求快速性和振動控制的輕量，高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產性得到了飛躍性的提高。
●使用方便的機器人
  • 使用方便。通過的機械元件和電機驅動控制，提高位置反復的精度和驅動系的可靠性。
  • 通過緊湊式的本體，可進行更高密度的設置。
  • 簡化了定期檢查或零件更換等作業，也提高了維護性。
●節能，節源
  • 通過比以前減輕20％的輕質的機器人本體以及采用的電機驅動控制的速度控制，實現了電力比以前降低15％的目標。
●適用的控制裝置


  • FD11

  • SRA系列 外形尺寸及動作范圍

    SRA100/166/210/166L/120EL

    SRA100/166/166L/120EL

    SRA210


     

    (*1) 本產品的額定功率，規格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
    (*2) 如果本產品的最后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿易法"規定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。
    返

    本體規格

    機器人型號 SRA100 SRA166 SRA210 SRA166L SRA120EL
    結構 關節形
    關節數 6
    驅動方式 AC伺服方式
    動作
    范圍
    (rad[°])     		臂 J1 旋回 ±3.14 [±180]
    J2 前后 +1.05 ～ -1.40 [+60～ -80]
    J3 上下 +2.62 ～ -2.56
    [+150～-146.5]     		+2.62～-2.33
    [+150～-133.4]     		+2.62～-2.23
    [+150～-127.7]
    手腕 J4 旋轉2 ±6.28 [±360]
    J5 彎曲 ±2.36
    [±135]     		±2.27
    [±130]     		±2.36
    [±135]
    J6 旋轉1 ±6.28 [±360]
    速度
    (rad/s[°/s])     		臂 J1 旋回 2.37
    [136]     		2.18
    [125]     		2.01
    [115]
    J2 前后 2.36
    [135]     		2.01
    [115]     		1.83
    [105]
    J3 上下 2.36
    [135]     		2.11
    [121]     		1.97
    [113]
    手腕 J4 旋轉2 4.19
    [240]     		3.14
    [180]     		2.44
    [140]
    J5 彎曲 4.07
    [233]     		3.02
    [173]     		2.32
    [133]     		3.02
    [173]
    J6 旋轉1 6.31
    [351]     		4.54
    [260]     		3.49
    [200]     		4.54
    [260]
    可搬質量
    (kg)     		手腕部 100 166 210 166 120
    手臂上 *1 45 (90)
    容許靜負荷扭矩
    (N?m)     		J4 旋轉2 580 951 1,337 951 687
    J5 彎曲 580 951 1,337 951 687
    J6 旋轉1 290 490 720 490 353
    容許
    慣性力矩*2
    (kg?m2)     		J4 旋轉2 60 88.9 141.1 88.9 60
    J5 彎曲 60 88.9 141.1 88.9 60
    J6 旋轉1 30 45 79 45 30
    工作半徑 (mm) 2,654 2,674 2,951 3,099
    位置反復精度 *3(mm) ±0.1 ±0.15
    周圍溫度 (°C) 0～45
    設置條件 地面安裝，標高 海拔 1,000m以下
    本體質量 (kg) 960 990 980 985

    1[rad]=180/π[°]　1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

    (*1) ：第1手臂部負荷根據安裝位置，手腕負荷質量而變化。
    (*2) 手腕容許慣性力矩因手腕負荷條件而不同，請注意。
    (*3) 以JIS B 8432為依據。




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