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昆山獨角獸機器人有限公司


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電裝VS-050S2荷重：4kg 工作范圍：520mm

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更新時間：2024-12-19 19:52:45瀏覽次數：9次

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所在地區：江蘇蘇州市

聯系人：別軍義

產品簡介

可應對醫藥和醫療行業嚴格的衛生要求。大動作領域｜520mm/ 大可搬運質量｜4kg標準循環時間｜0.35秒耐二氧化氫水｜35％二氧化氫水（干 / 濕）保護等級｜手腕部 IP67 / 主體 IP65凈化度 ｜ISO級別5

詳細介紹


為醫藥和醫療設備制造工藝以及藥劑調制的自動化做貢獻。

為您呈上可應對醫藥和醫療行業嚴格衛生要求的機械手提案。殺菌環境下的自動化，可規避人工作業中的異物混入、作業失誤以及作業員暴露的風險。



標準

項目 單位 規格
產品名稱 - VS-050S2
軸數 - 6
位置檢測方式 - 編碼器
驅動電機、制動器 - 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 520（255+265）
動作領域(P點) mm 520
最小運行區域(P點) mm 183.5
動作角度 J1 ° ±180(*3)
J2 +120, ?115
J3 +141, ?115
J4 ±270
J5 ±115(*4)
J6 ±360
可搬運質量 kg 4
合成速度(工具安裝面中心) mm/sec 8,570
標準循環時間(*1) sec 0.35
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02
容許慣性力矩 J4,J5 kgm2 0.2
J6 0.05
容許力矩 J4,J5 Nm 6.66
J6 3.13
信號線、氣動配管電磁閥
（選件） 		信號線 - 10芯(*5)(*6)
氣動配管電磁閥 - 電磁閥（2位置，雙電磁閥）×2
通信電纜法蘭規格-A（選購件） - 25芯（17+8）(*6)
空氣源 常用壓力 MPa 0.20～0.39
容許壓力 0.49
騒音（A加權等效連續聲壓級） dB 65以下
抗環境性能 二氧化氫環境 - 35％二氧化氫蒸汽（干 / 濕）
保護等級 - 手腕 IP67 / 手腕部 IP65
凈化度 - ISO等級5
質量 kg 約34
  1. *1：負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. *2：重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
  3. *3：壁掛型設置時對運行角度有限制。有關詳情請另行查詢。
  4. *4：選擇通信電纜法蘭規格-A時，J5的運行角度為+120，-110。
  5. *5：和通信電纜法蘭規格-A同時選擇時，本線（接近傳感器等的信號線）為4芯。
  6. *6：容許電流有限制。



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