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昆山獨角獸機器人有限公司


當前位置：昆山獨角獸機器人有限公司>>電裝機器人>>電裝 VS-6556/6577 荷重：7kg 工作范圍：653,854mm

電裝 VS-6556/6577 荷重：7kg 工作范圍：653,854mm

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更新時間：2024-12-19 19:47:08瀏覽次數：8次

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經營模式：其他

商鋪產品：253條

所在地區：江蘇蘇州市

聯系人：別軍義

產品簡介

外形緊湊、小巧，高速與高搬運性能兼備。大動作領域｜653?854mm大可搬運質量｜7kg標準循環時間｜0.49?0.59秒

詳細介紹


可搬運質量7kg（手腕向下±45°以內）

雖然小巧，但可搬運質量達到7kg（手腕向下±45°以內）（*1），馬力強勁。提高了設計的自由度。

 

外形纖細

臂寬110mm，外形纖細，減少了與周邊設備之間的互相干擾。



而且，設置面積為“200×200mm"，相當于兩張明信片的大小，有助于實現設備小型化。

 

標準配置工具用空氣配管（7條電路）、配線（10芯）、電磁閥　

 

型號豐富

備有在惡劣環境下也可使用的“防塵防滴型"和在無塵自動化環境中使用的“超凈型"供選擇。


標準

項目 標準 標準、帶制動器
本體型式 VS-6556 VS-6577 VS-6556-B VS-6577-B
軸數 6
機械臂全長 270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm 		365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm 		270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm 		365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm
機械臂偏移 J1(旋轉):75mm J3(前腕):90mm
動作領域 R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點:J4、J5、J6中心) 		R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點:J4、J5、J6中心) 		R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點:J4、J5、J6中心) 		R=934mm(工具安裝面) 
R=854mm
(P點:J4、J5、J6中心)
動作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
可搬運質量 7kg(手腕部向下±45°以內) (※4)
合成速度 8200mm/s
(工具安裝面中心) 		7600mm/s
(工具安裝面中心) 		8200mm/s
(工具安裝面中心) 		7600mm/s
(工具安裝面中心)
標準循環時間(※1) 約0.4臺（sec） 約0.5臺（sec） 約0.4臺（sec） 約0.5臺（sec）
重復定位精度(※2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心)
容許慣性力矩 J4、J5周圍:0.41kgm2　J6周圍:0.063kgm2 　(負荷設定7kg時)
位置檢測方式 編碼器
驅動電機、制動器 帶全軸AC伺服電機、J2～J4帶制動器 帶全軸AC伺服電機、J2～J6帶制動器
制動器解除操作 通過TP、MP操作解除制動器
用戶用氣動配管(※3) 7系統(φ4x6、φ6x1)
電磁閥(2位置、雙電磁閥)內置3個
用戶用信號線 10芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源 常用壓力 1.0×105Pa～3.9×105Pa
容許壓力 4.9×105Pa
保護等級 IP40
空氣傳播噪音 80dB以下（A加權等效連續聲壓級）
質量 約35kg (77lb) 約36kg (80lb) 約35kg (77lb) 約36kg (80lb)
  1. 1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. 2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用內置電磁閥控制。
  4. 4.手腕部向下超過±45°時，可搬運質量為6kg。

防塵防濺

項目 防塵防濺 防塵防濺、帶制動器
本體型式 VS-6556-W VS-6577-W VS-6556-BW VS-6577-BW
軸數 6
機械臂全長 270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm 		365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm 		270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm 		365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm
機械臂偏移 J1(旋轉):75mm　　　J3(前腕):90mm
動作領域 R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點:J4、J5、J6中心) 		R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點:J4、J5、J6中心) 		R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點:J4、J5、J6中心) 		R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點:J4、J5、J6中心)
動作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
可搬運質量 7kg(手腕部向下±45°以內) (※4)
合成速度 8200mm/s
(工具安裝面中心) 		7600mm/s
(工具安裝面中心) 		8200mm/s
(工具安裝面中心) 		7600mm/s
(工具安裝面中心)
標準循環時間(※1) 約0.4臺（sec） 約0.5臺（sec） 約0.4臺（sec） 約0.5臺（sec）
重復定位精度(※2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心)
容許慣性力矩 J4、J5周圍:0.413kgm2　J6周圍:0.063kgm2 　(負荷設定7kg時)
位置檢測方式 編碼器
驅動電機、制動器 帶全軸AC伺服電機、J2～J4帶制動器 帶全軸AC伺服電機、J2～J6帶制動器
制動器解除操作 通過TP、MP操作解除制動器
用戶用氣動配管(※3) 7系統(φ4x6、φ6x1)電磁閥(2位置、雙電磁閥)×3
用戶用信號線 10芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源 常用壓力 1.0×105Pa～3.9×105Pa
容許壓力 4.9×105Pa
保護等級 IP54(手腕部IP65)
空氣傳播噪音 80dB以下（A加權等效連續聲壓級）
質量 約35kg(約77lb) 約36kg(約80lb) 約35kg(約77lb) 約36kg(約80lb)
  1. 1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. 2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用內置電磁閥控制。
  4. 4.手腕部向下超過±45°時，可搬運質量為6kg。

凈化室

項目 凈化室 凈化室、帶制動器
本體型式 VS-6556
-P10 		VS-6556
-P100 		VS-6577
-P10 		VS-6577
-P100 		VS-6556
-BP10 		VS-6556
-BP100 		VS-6577
-BP10 		VS-6577
-BP100
軸數 6
機械臂全長 270(第1臂)
+295(第2臂)=565mm 		365(第1臂)
+405(第2臂)=770mm 		270(第1臂)
+295(第2臂)=565mm 		365(第1臂)
+405(第2臂)=770mm
機械臂偏移 J1(旋轉):75mm　　　J3(前腕):90mm
動作領域 R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點:J4、J5、J6中心) 		R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點:J4、J5、J6中心) 		R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點:J4、J5、J6中心) 		R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點:J4、J5、J6中心)
動作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
可搬運質量 7kg(手腕部向下±45°以內)(※4)
合成速度 8200mm/s
(工具安裝面中心) 		7600mm/s
(工具安裝面中心) 		8200mm/s
(工具安裝面中心) 		7600mm/s
(工具安裝面中心)
標準循環時間(※1) 約0.4臺（sec） 約0.5臺（sec） 約0.4臺（sec） 約0.5臺（sec）
重復定位精度(※2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心)
容許慣性力矩 J4、J5周圍:0.413kgm2　J6周圍:0.063kgm2 　(負荷設定7kg時)
位置檢測方式 編碼器
驅動電機、制動器 帶全軸AC伺服電機、J2～J4帶制動器 帶全軸AC伺服電機、J2～J6帶制動器
用戶用氣動配管(※3) 6系統(φ4×6)　　電磁弁(2位置、雙電磁閥)×3
用戶用信號線 10芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源 常用壓力 1.0×105Pa～3.9×105Pa
容許壓力 4.9×105Pa
保護等級 等級10(0.1μ) 等級100(0.3μ) 等級10(0.1μ) 等級100(0.3μ) 等級10(0.1μ) 等級100(0.3μ) 等級10(0.1μ) 等級100(0.3μ)
空氣傳播噪音 80dB以下（A加權等效連續聲壓級）
質量 約35kg (約77lb) 約36kg (約80lb) 約35kg (約77lb) 約36kg (約80lb)
  1. 1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. 2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用內置電磁閥控制。
  4. 4.手腕部向下超過±45°時，可搬運質量為6kg。

標準

項目 標準 標準、帶制動器
本體型式 VS-6556 VS-6577 VS-6556-B VS-6577-B
軸數 6
機械臂全長 270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm 		365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm 		270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm 		365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm
機械臂偏移 J1(旋轉):75mm J3(前腕):90mm
動作領域 R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點:J4、J5、J6中心) 		R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點:J4、J5、J6中心) 		R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點:J4、J5、J6中心) 		R=934mm(工具安裝面) 
R=854mm
(P點:J4、J5、J6中心)
動作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
可搬運質量 7kg(手腕部向下±45°以內) (※4)
合成速度 8200mm/s
(工具安裝面中心) 		7600mm/s
(工具安裝面中心) 		8200mm/s
(工具安裝面中心) 		7600mm/s
(工具安裝面中心)
標準循環時間(※1) 約0.4臺（sec） 約0.5臺（sec） 約0.4臺（sec） 約0.5臺（sec）
重復定位精度(※2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心)
容許慣性力矩 J4、J5周圍:0.41kgm2　J6周圍:0.063kgm2 　(負荷設定7kg時)
位置檢測方式 編碼器
驅動電機、制動器 帶全軸AC伺服電機、J2～J4帶制動器 帶全軸AC伺服電機、J2～J6帶制動器
制動器解除操作 通過TP、MP操作解除制動器
用戶用氣動配管(※3) 7系統(φ4x6、φ6x1)
電磁閥(2位置、雙電磁閥)內置3個
用戶用信號線 10芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源 常用壓力 1.0×105Pa～3.9×105Pa
容許壓力 4.9×105Pa
保護等級 IP40
空氣傳播噪音 80dB以下（A加權等效連續聲壓級）
質量 約35kg (77lb) 約36kg (80lb) 約35kg (77lb) 約36kg (80lb)
  1. 1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. 2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用內置電磁閥控制。
  4. 4.手腕部向下超過±45°時，可搬運質量為6kg。

防塵防濺

項目 防塵防濺 防塵防濺、帶制動器
本體型式 VS-6556-W VS-6577-W VS-6556-BW VS-6577-BW
軸數 6
機械臂全長 270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm 		365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm 		270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm 		365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm
機械臂偏移 J1(旋轉):75mm　　　J3(前腕):90mm
動作領域 R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點:J4、J5、J6中心) 		R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點:J4、J5、J6中心) 		R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點:J4、J5、J6中心) 		R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點:J4、J5、J6中心)
動作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
可搬運質量 7kg(手腕部向下±45°以內) (※4)
合成速度 8200mm/s
(工具安裝面中心) 		7600mm/s
(工具安裝面中心) 		8200mm/s
(工具安裝面中心) 		7600mm/s
(工具安裝面中心)
標準循環時間(※1) 約0.4臺（sec） 約0.5臺（sec） 約0.4臺（sec） 約0.5臺（sec）
重復定位精度(※2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心)
容許慣性力矩 J4、J5周圍:0.413kgm2　J6周圍:0.063kgm2 　(負荷設定7kg時)
位置檢測方式 編碼器
驅動電機、制動器 帶全軸AC伺服電機、J2～J4帶制動器 帶全軸AC伺服電機、J2～J6帶制動器
制動器解除操作 通過TP、MP操作解除制動器
用戶用氣動配管(※3) 7系統(φ4x6、φ6x1)電磁閥(2位置、雙電磁閥)×3
用戶用信號線 10芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源 常用壓力 1.0×105Pa～3.9×105Pa
容許壓力 4.9×105Pa
保護等級 IP54(手腕部IP65)
空氣傳播噪音 80dB以下（A加權等效連續聲壓級）
質量 約35kg(約77lb) 約36kg(約80lb) 約35kg(約77lb) 約36kg(約80lb)
  1. 1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. 2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用內置電磁閥控制。
  4. 4.手腕部向下超過±45°時，可搬運質量為6kg。

凈化室

項目 凈化室 凈化室、帶制動器
本體型式 VS-6556
-P10 		VS-6556
-P100 		VS-6577
-P10 		VS-6577
-P100 		VS-6556
-BP10 		VS-6556
-BP100 		VS-6577
-BP10 		VS-6577
-BP100
軸數 6
機械臂全長 270(第1臂)
+295(第2臂)=565mm 		365(第1臂)
+405(第2臂)=770mm 		270(第1臂)
+295(第2臂)=565mm 		365(第1臂)
+405(第2臂)=770mm
機械臂偏移 J1(旋轉):75mm　　　J3(前腕):90mm
動作領域 R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點:J4、J5、J6中心) 		R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點:J4、J5、J6中心) 		R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點:J4、J5、J6中心) 		R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點:J4、J5、J6中心)
動作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360° 		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
可搬運質量 7kg(手腕部向下±45°以內)(※4)
合成速度 8200mm/s
(工具安裝面中心) 		7600mm/s
(工具安裝面中心) 		8200mm/s
(工具安裝面中心) 		7600mm/s
(工具安裝面中心)
標準循環時間(※1) 約0.4臺（sec） 約0.5臺（sec） 約0.4臺（sec） 約0.5臺（sec）
重復定位精度(※2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心) 		X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心)
容許慣性力矩 J4、J5周圍:0.413kgm2　J6周圍:0.063kgm2 　(負荷設定7kg時)
位置檢測方式 編碼器
驅動電機、制動器 帶全軸AC伺服電機、J2～J4帶制動器 帶全軸AC伺服電機、J2～J6帶制動器
用戶用氣動配管(※3) 6系統(φ4×6)　　電磁弁(2位置、雙電磁閥)×3
用戶用信號線 10芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源 常用壓力 1.0×105Pa～3.9×105Pa
容許壓力 4.9×105Pa
保護等級 等級10(0.1μ) 等級100(0.3μ) 等級10(0.1μ) 等級100(0.3μ) 等級10(0.1μ) 等級100(0.3μ) 等級10(0.1μ) 等級100(0.3μ)
空氣傳播噪音 80dB以下（A加權等效連續聲壓級）
質量 約35kg (約77lb) 約36kg (約80lb) 約35kg (約77lb) 約36kg (約80lb)
  1. 1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. 2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用內置電磁閥控制。
  4. 4.手腕部向下超過±45°時，可搬運質量為6kg。



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