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行業(yè)產(chǎn)品

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昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司


當(dāng)前位置：昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司>>電裝機(jī)器人>>電裝 VP-5243/6242 荷重：2.5-3kg 工作范圍：430-432mm

電裝 VP-5243/6242 荷重：2.5-3kg 工作范圍：430-432mm

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

塑料機(jī)械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

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更新時(shí)間：2024-12-19 19:45:41瀏覽次數(shù)：9次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：253條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

聯(lián)系人：別軍義

產(chǎn)品簡介

適于在空間有限地方的設(shè)置。大動(dòng)作領(lǐng)域｜430?432mm大可搬運(yùn)質(zhì)量｜3?2.5kg標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間｜0.99秒

詳細(xì)介紹


有5軸和6軸2種型號

為了滿足廣泛的需求，準(zhǔn)備了5軸型：VP-5243和能夠完成多方向作業(yè)的6軸型：VP6242。

 

大可搬運(yùn)質(zhì)量3kg（5軸型）*1 大可搬運(yùn)質(zhì)量2.5kg（6軸型）*2

小巧但馬力十足。

 

輕量

主體重量僅13kg（5軸型）。小巧、輕量，便于攜帶、安裝。亦能靈活應(yīng)對工廠布局的變化。

 

外形小巧

設(shè)置面積為160×160mm，相當(dāng)于兩張明信片大小。是一款節(jié)省空間的設(shè)計(jì)。有助于實(shí)現(xiàn)設(shè)備小型化。

 

全軸采用低輸出功率的伺服電機(jī)

全軸采用80W以下的AC伺服電機(jī)。電機(jī)總?cè)萘恳部刂圃?00W以下，極其節(jié)能。

 

標(biāo)準(zhǔn)配置工具用空氣配管（4條電路）和配線（9芯）

 

落地安裝與吊裝均可

  1. *1：手腕向下超過±45°時(shí)，大可搬運(yùn)質(zhì)量為2.5kg。（5軸型） 
  2. *2：手腕向下超過±45°時(shí)，大可搬運(yùn)質(zhì)量為2.0kg。（6軸型） 

型號詳解





  • 特長
  • 規(guī)格
  • 外形尺寸
  • 標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)成品
  • 選項(xiàng)品


項(xiàng)目 單位 規(guī)格
本體型式 - VP-5243 VP-6242
軸數(shù) - 5 6
位置檢測方式 - 編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 - 帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 430（210+220） 420（210+210）
機(jī)械臂偏移 J3(前臂) mm - 75
大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) mm 430 432
動(dòng)作角度 J1 。 ±160
J2 ±120
J3 +136, -128 +160, +19
J4 - ±160
J5 ±120
J6 ±360
大可搬運(yùn)質(zhì)量 kg 3（手腕部向下 ±45°以內(nèi)）（*3） 2.5（手腕部向下 ±45°以內(nèi)）（*4）
合成大速度(工具安裝面中心) mm/sec 3,900 -
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（*1） sec 0.99 -
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)（*2） mm ±0.02 -
大容許慣性力矩
(慣性) 		J4,J5 kg㎡ 0.04(*5） 0.03
J6 0.01 0.007
用戶用氣動(dòng)配管 - 4系統(tǒng)（φ4×4）
用戶用信號線 - 9芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源 常用壓力 MPa 0.10～0.39
大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級） dB 80以下
質(zhì)量 kg 約13 約15
  1. *1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
  2. *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
  3. *3.手腕部向下超過±45°時(shí)，大可搬運(yùn)質(zhì)量為2.5kg。
  4. *4.手腕部向下超過±45°時(shí)，大可搬運(yùn)質(zhì)量為2kg。
  5. *5.VP-5243無J4。

VP系列

  標(biāo)準(zhǔn)型
VP-5243 下載
VP-6242 下載
  • 特長
  • 規(guī)格
  • 外形尺寸
  • 標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)成品
  • 選項(xiàng)品

RC8



分類 選件名 數(shù)量
機(jī)器人＆附件 機(jī)器人本體 1臺(tái)
本體之間電纜（選件） 1根
指向標(biāo)簽 1張
夾治具控制信號用連接器組件（CN20、CN21用） 1組
定位銷釘（帶內(nèi)螺紋的定位銷釘＆菱形銷釘） 1組
控制器＆附件 機(jī)器人控制器 1臺(tái)
電源電纜(5m) 1根
代用教導(dǎo)器的連接器 1個(gè)
電纜扣夾 1個(gè)
其它軟件 WINCAPSⅢ Trial安裝CD 1張
使用說明書（手冊CD） 1組
警告標(biāo)簽 1張




分 類 選 件 名
I/O電纜 標(biāo)準(zhǔn)I/O電纜組件 Mini I/O電纜(8 m)和
HAND I/O電纜(8 m)的組件
Mini I/O電纜(15 m)和
HAND I/O電纜(15 m)的組件
Mini I/O電纜（68引腳） 8 m
15 m
HAND I/O電纜（20引腳） 8 m
15 m
并行I/O用電纜（96引腳） 8 m
15m
操作用機(jī)器 多功能教導(dǎo)器 電纜長度：4 m
電纜長度：8 m
電纜長度：12 m
小型教導(dǎo)器組件
（包括WINCAPSIII Light） 		電纜長度：4 m 日文標(biāo)注
英文標(biāo)注
電纜長度：8 m 日文標(biāo)注
英文標(biāo)注
電纜長度：12 m 日文標(biāo)注
英文標(biāo)注
教導(dǎo)器延長電纜 4 m TP, MP用
8 m TP, MP用
VS用 外裝電池單元 電纜 4 m
電纜 8 m
電纜 12 m
制動(dòng)器解除單元 電纜 4 m
電纜 8 m
電纜 12 m
洗氣單元 僅抗惡劣環(huán)境型
第二機(jī)械臂外殼R（帶螺紋孔）
VS-050/060用 		僅標(biāo)準(zhǔn)型(IP40)
第二機(jī)械臂外殼R（帶螺紋孔）
VS-068/087用 		僅標(biāo)準(zhǔn)型(IP40)
J2機(jī)械末端用限制器螺栓M8 VS-050 / 060 第2軸用
J3機(jī)械末端用限制器螺栓M5 VS-050 / 060 第3軸用
J2 / J3機(jī)械末端用限制器螺栓M10 VS-068 / 087 第2軸、第3軸用
HM用 法蘭組件 可搬運(yùn)20kg規(guī)格用
可搬運(yùn)10kg規(guī)格用
HS用 法蘭組件 可搬運(yùn)5kg規(guī)格用
XR用 閥Assy 4通歧管閥 單一產(chǎn)品出廠（補(bǔ)充品）
安裝在機(jī)器人上出廠
夾治具控制用電纜組件 -
夾治具控制用電纜 2m
選 件 名 / 規(guī) 格
VM/VP/HM/HS/XR系列 標(biāo)準(zhǔn)電纜  
（標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格機(jī)器人中使用） 		直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VM/VP/HM/HS/XR系列 防濺電纜
（防塵、防濺規(guī)格、凈化室規(guī)格機(jī)器人中使用） 		直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用 電纜 		直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
分 類 選 件 名
RC8系列用增設(shè)板 增設(shè)板 并行I/O板
(PCI卡) 		NPN型I/O 配套在控制器上出廠
(許可證)
板單件出廠（補(bǔ)充用）
(許可證)
板單件出廠（補(bǔ)充用）
（無許可證）
僅許可證
PNP型I/O 配套在控制器上出廠
(許可證)
板單件出廠（補(bǔ)充用）
(許可證)
板單件出廠（補(bǔ)充用）
（無許可證）
僅許可證
DeviceNet子局板
(PCI Express卡) 		子局 配套在控制器上出廠
(許可證)
板單件出廠（補(bǔ)充用）
(許可證)
板單件出廠（補(bǔ)充用）
（無許可證）
僅許可證
CC-Link遠(yuǎn)程裝置板
(PCI Express卡) 		配套在控制器上出廠(許可證)
板單件出廠（補(bǔ)充用）(許可證)
板單件出廠（補(bǔ)充用）（無許可證）
僅許可證
PROFIBUS子局板
(PCI Express卡) 		配套在控制器上出廠(許可證)
板單件出廠（補(bǔ)充用）(許可證)
板單件出廠（補(bǔ)充用）（無許可證）
僅許可證
EtherNet/IP適配器板
(PCI Express卡) 		配套在控制器上出廠(許可證)
板單件出廠（補(bǔ)充用）(許可證)
板單件出廠（補(bǔ)充用）（無許可證）
僅許可證
電動(dòng)夾治具控制板
(PCI卡) 		配套在控制器上出廠(許可證)
板單件出廠（補(bǔ)充用）(許可證)
板單件出廠（補(bǔ)充用）（無許可證）
僅許可證
RC8用VGA選項(xiàng)品 VGA中繼電纜組件※１ 將VGA連接器安裝在
VGA中繼電纜和控制器上出廠
安裝用選件 壁掛用撐條組件 壁掛、地面設(shè)置用
  1. *1.訂購控制器時(shí)選件
選 件 名 / 規(guī) 格
ＨＳ?ＨＭ?ＶＭ?ＶＰ?ＸＲ系列
VS-6556?VS-6577用 標(biāo)準(zhǔn)電纜  
（標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格機(jī)器人中使用） 		直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
ＨＳ?ＨＭ?ＶＭ?ＶＰ?ＸＲ系列
VS-6556?VS-6577用 防濺電纜
（防塵、防濺規(guī)格、凈化室規(guī)格機(jī)器人中使用） 		直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
XYC系列 標(biāo)準(zhǔn)電纜  直連 4m
6m
 VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用 電纜 		直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m





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