3軸圓柱坐標型潔凈機械手臂

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產品型號LHR3000

品牌

廠商性質其他

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更新時間：2024-12-19 17:05:24瀏覽次數：11次

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北京銳潔機器人科技有限公司

經營模式：其他

商鋪產品：25條

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產品簡介

對應玻璃基板搬運的3軸圓柱坐標型潔凈機械手臂LHR3000系列適用于液晶面板生產設備內部，檢測設備等的玻璃基板搬運Z軸升降范圍超過760 mm以上的部分為多段式，能夠有效地降低搬運高度

詳細介紹

可用于G4.5尺寸玻璃基板的搬運，Z軸行程900 mm

機械手臂標準臂長：400 mm，500 mm，700 mm
Z軸（升降軸）標準長度：400 mm，500 mm，600 mm，760 mm，900 mm，1500 mm（Z軸400 mm，500 mm，600 mm為單段式，實物和照片有區別）
可搬運重量：手臂第3關節處基準15 kgf以下(400 mm，500 mm)
手臂第3關節處基準40 kgf以下(700 mm)
適應設備需求可以選擇底座固定方式，或者法蘭固定方式
配備動作監視器
控制通訊方式：RS232C及并口I/O方式
全軸采用值編碼器規格的AC伺服電機
S曲線加減速控制方式能夠高速，高精度地搬運玻璃基板
基板固定方式：真空吸附式，下托式，邊緣夾持式，伯努利非接觸式
手指材質：CFRP（碳纖維），鋁合金，高純度陶瓷等多種可選材質
手指可以安裝多種傳感器（校準，有無，Mapping等）
可以針對被搬運物體種類，設備布局等要求提供優選的手指