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架空輸電線路巡檢機器人系統可在超高壓架空輸電線路地線上行走,通過搭載可見光相機、紅外光線相機、激光雷達等獲取巡檢信息設備,機載智能盒子可對輸電線路及其附屬金具、桿塔、線路走廊進行自主巡視,通過地面控制系統、電力巡檢系統實現輸電線路維護策略的人機混合智能決策。
產品用途
架空輸電線路巡檢機器人系統可在超高壓架空輸電線路地線上行走,通過搭載可見光相機、紅外光線相機、激光雷達等獲取巡檢信息設備,機載智能盒子可對輸電線路及其附屬金具、桿塔、線路走廊進行自主巡視,通過地面控制系統、電力巡檢系統實現輸電線路維護策略的人機混合智能決策。
產品參數
機器本體 | 尺寸 | 1000mmx550mmx660mm |
重量 | ≤50kg | |
滾動爬坡坡度 | 20° | |
行駛速度 | ≥4km/h | |
越障能力 | 穿越懸垂線夾、防震錘、接續管、耐張過橋 | |
電池續航能力 | 連續工作時間28h | |
巡檢能力 | 搭載1臺紅外/可見光雙光吊艙 | |
工作模式 | 機器人自主工作和地面基站遙控操作 | |
地面控制基站 | 通訊距離 | 圖傳通視條件下5km |
傳感器控制能力 | 30倍變焦控制;云臺角度控制 | |
監控、監視能力 | 實時監控機器人運行狀態及線路環境 | |
連續工作時間 | ≥24h |
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