機器人控制器RC

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鄭州歐迪菲機械設備有限公司

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產品簡介

機器人控制器RC 基于X86架構的機器人核心控制系統，融合高度集成的伺服驅動單元和高實時性同步總線，實現機器人控制器的模塊化和集成化。

詳細介紹

基于X86架構的機器人核心控制系統，融合高度集成的伺服驅動單元和高實時性同步總線，實現機器人控制器的模塊化和集成化。
· 高度集成的伺服驅動單元，實現控制器的小型化；
· 的伺服抑振算法，對低頻段共振點有明顯抑制作用；
· 控制接口豐富，包含多種用戶接口：安全IO、專用IO、數字量擴展IO等；
· 為機器人提供良好的機器人操作界面，實現參數設置、示教、編程、狀態監控等功能，軟件運行穩定可靠。
應用范圍
支持APE機器人：ST3-4040、ST6-4050、ST6-4060、ST6-4070、ST20-4080、ST20-4100、SH3-4035、SH4-4055、SV2-6045、SV7-6070、SV5-6090

規格參數
類	項	描述
	電機驅動平臺	4軸/6軸，多圈位置編碼器輸入
	安全功能	緊急停止開關、安全門輸入進行暫停、低功率模式、動態制動器、編碼器斷線檢測、過載檢測、轉矩異常檢測、速度異常檢測、位置偏差溢出檢測、速度偏差溢出檢測、CPU異常檢測、溫度異常檢測、過電壓檢測、AC電源電壓過低檢測、風扇異常檢測。
	交流電源供電	1：AC200V~240V，單相50/60Hz，電流15A； 2：雙極切斷型斷路器，防浪涌，濾波；
	配電系統接地	D 型接地
	漏電流	小于 3.5mA
	絕緣電阻	1MΩ 以上
	防護等級	IP20
	重量	4軸 : 9kg±10% 6軸: 10kg±10%
	外形尺寸	380mm320mm157mm
性能	用戶存儲	機器人運動相關點數據區域： 500點/文件
性能	主CPU內存	Supports 4GB DDR3L onboard 1333MHz
電氣接口	交流電源輸入	AC input，AC 200V～AC 240V電源輸入
	電力信號	CN1，本體動力接口
	編碼器反饋信號	CN2，本體編碼器信號接口
	用戶IO接口	User IO，用戶接口，包括專用和通用 IO
	安全IO接口	Safety IO，安全 IO 接口
	示教器接口	TP，包括 EMO，使能及通訊信號
	U盤接口	USB，USB-A-femal
	上位機接口	LAN，RJ-45，Ethernet 通訊
	擴展IO接口	Expansion IO,16位數字量輸入輸出
	PAIO接口	USB_B接口形式，定制串口用于驅動器調試
環境	工作溫度	0 ~ 40° C
	儲存溫度	-20 ~ 60° C
	相對濕度	5-85%，無冷凝
	工作溫度	2000米以下
	儲存溫度	4KV或以下
	儲存溫度	≤0.5G
	相對濕度	避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，通風良好