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鄭州歐迪菲機械設備有限公司
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ST6-4050-Y 水平SCARA機器人匯聚了APE公司技術，可以以高速度、高精度、高效率進行立體搬運、挑選、插入、排列、涂膠、裝配等工作。 優秀的產品設計、高效的控制系統、便捷的人機交互，令生產效率大幅度提升。
高剛性低慣性小包絡：通過機械手臂體拓撲優化，實現了高剛性低慣性臂體；采用水平布線的方式，極大降低了機械手包絡空間，方便客戶系統布局及使用；
造型美觀：機械手本體采用無螺釘的設計理念，配合精美的流線造型，塑造工業藝術品
選型覆蓋面廣：400mm與600mm 臂展兩款主打產品，并可選擇300mm、500mm、700mm、800mm、1000mm等范圍，支持定制。
| 形式 | ST6-4050-Y | |
安裝方式 | 桌面 | |
構型 | 水平多關節型 | |
動作自由度 | 4 | |
驅動電機 | 交流伺服電機 | |
負載 | 額定質量 | 2Kg |
質量 | 6Kg | |
第四關節容許慣量力矩 | 額定慣量 | 0.011Kg.㎡ |
慣量 | 0.13Kg.㎡ | |
J3軸下壓力 | 150N | |
| 各運動軸功率 | Joint#1 | 400W |
| Joint#2 | 200W | |
| Joint#3 | 100W | |
| Joint#4 | 100W | |
手臂長度 | 大臂 | 225mm |
二臂 | 275mm | |
| 可達半徑 | 500mm | |
| 工作空間 | Joint#1 | ±120° |
| Joint#2 | ±145° | |
| Joint#3 | 200mm | |
| Joint#4 | ±720° | |
速度 | Join#1+Join#2 | 7300mm/s |
Join#3 | 1100mm/s | |
Join#4 | 2250°/s | |
| 標準循環時間 | 0.369s | |
重復定位精度 | Join#1+Join#2 | ±0.02mm |
Join#3 | ±0.01mm | |
Join#4 | ±0.01° | |
本體重量（不包括線纜） | 15.2Kg | |
用戶電路 | 15 Pin D-sub | |
用戶氣路 | ф4mmx1，ф6mmx2 | |
環境規格 | IP20 | |
| CAD-3D資料下載 | CAD&3D | 服務中心→下載中心 |
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