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青島螞蟻機器人有限責任公司
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產品介紹1-5米靈活定制機器人高度
1-5米靈活定制機器人高度，可選配雙深位機型，高效利用倉儲空間
人機協同工作效率提升3-4倍，提升單位時間內人工作業效率
業務柔性，兼容多尺寸料箱、紙箱揀選
算法確保揀選準確率，一次性存取多達8+1個貨箱
產品型號 | E-4030 | E-6040 | E-6753 | E-8060 |
機器人長度(mm) | 1300 | 1600 | 1830 | 2130 |
機器人寬度(mm) | 800 | 1000 | 1060 | 1240 |
機器人高度(mm) | 3130（可定制范圍1000-3530） | 4330（可定制范圍1000-5530） | 4330（可定制范圍1000-5530） | 4420（可定制范圍1000-5620） |
機械旋轉直徑（mm） | 1300 | 1600 | 1830 | 2130 |
取貨高度（mm） | 400 | 400 | 400 | 400 |
取貨能力高度（mm） | 2800（可定制至3200） | 4000（可定制至5200） | 4000（可定制至5200） | 4000（可定制至5200） |
取貨高度與機器人高度差（mm） | ≥330 | ≥330 | ≥330 | ≥420 |
驅動方式 | 雙輪差速，雙向行走 | 雙輪差速，雙向行走 | 雙輪差速，雙向行走 | 雙輪差速，雙向行走 |
導航方式 | 慣性導航+二維碼（SLAM可選） | 慣性導航+二維碼（SLAM可選） | 慣性導航+二維碼（SLAM可選） | 慣性導航+二維碼（SLAM可選） |
自重（kg） | 380 | 480 | 550 | 650 |
整機負載（kg） | 150（可定制至300Kg） | 180（可定制至300Kg） | 180（可定制至300Kg） | 180（可定制至300Kg） |
單箱負載（kg） | 30（可定制至50Kg） | 30（可定制至50Kg） | 30（可定制至50Kg） | 30（可定制至50Kg） |
貨箱材質 | 塑料箱(可定制紙箱) | 塑料箱(可定制紙箱) | 塑料箱(可定制紙箱) | 塑料箱(可定制紙箱) |
背簍層數 | 5層（可定制1-6層） | 6層（可定制1-8層） | 6層（可定制1-8層） | 6層（可定制1-8層） |
貨箱尺寸范圍-長（mm） | 400~300 | 600~300 | 670~300 | 800~600 |
貨箱尺寸范圍-寬（mm） | 300~230 | 400~300 | 500~300 | 600~400 |
貨箱尺寸范圍-高（mm） | 330~105（可定制331~600） | 330~120（可定制331~600） | 330~120（可定制331~600） | 330~120（可定制331~600） |
多箱規兼容范圍（mm） | （400~300）x（300~200） | （600~300）x（400~300） | （670~380）x（500~380） | （800~480）x（600~480） |
巷道寬度（mm） | 920 | 1110 | 1225 | 1375 |
部署旋轉直徑（mm） | 1400 | 1700 | 1930 | 2230 |
貨箱左右間距（mm） | 有碼90/無碼105 | 有碼100/無碼115 | 有碼105/無碼120 | 有碼115/無碼125 |
貨箱和貨架立柱間距（mm） | 有碼90/無碼105 | 有碼100/無碼115 | 有碼105/無碼120 | 有碼115/無碼125 |
雙列貨架背靠背間距（mm） | 55（單側）/110（雙側） | 55（單側）/110（雙側） | 60（單側）/120（雙側） | 60（單側）/120（雙側） |
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