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廣東德諾普智能機器人科技有限公司


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CRP-RS04-03/CRP-RS06-06 SCARA機器人

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產品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地廣州市

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更新時間：2024-12-17 23:33:28瀏覽次數：4次

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經營模式：其他

商鋪產品：50條

所在地區：廣東廣州市

聯系人：蘇先生,姚先生,陳小姐

產品簡介

功能特點結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小。機器人高剛性臂設計，可以在一個包裝中同時實現高負載和高速度。可提供600和400毫米臂長規格；3KG或6KG有效負載。適配G3控制柜，提供23入23出自定義IO；支持串口、網絡、USB等多種接口形式。適用于搬運、碼垛、裝配、3C等多種應用場合。

詳細介紹

工作范圍圖

安裝接口圖

本體技術指標

型號 CRP-RS04-03 CRP-RS06-06
功能 上下料、3C
軸數 4軸
臂展 400mm 600mm
負載 額定值 1kg 3kg
值 3kg 6kg
旋轉軸容許慣性力矩 額定值 0.005kg.m2 0.01kg.m2
值 0.05kg.m2 0.12kg.m2
重復定位精度 1軸+2軸 ±0.01mm ±0.02mm
3軸（升降） ±0.01mm ±0.01mm
4軸（旋轉） ±0.01° ±0.01°
單軸速度 1軸 720°/sec 450°/sec
2軸 720°/sec 720°/sec
3軸（升降） 1000mm/sec 100mm/sec
4軸（旋轉） 2500°/sec 2000°/sec
各軸運動范圍 1軸 ±132° ±132°
2軸 ±141° ±145°
3軸（升降） 170mm 220mm
4軸（旋轉） ±360° ±360°
安裝方式 地面支架安裝 地面支架安裝
本體重量 13kg 17kg
能耗 0.7kw 0.8kw
安裝環境 相對濕度 0℃~45℃
相對濕度 20%~80%（無結露）
振動 4.9M/S2以下


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