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CRP-RA07A-07/ CRP-RA09A-06 （小六軸）搬運

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廣東德諾普智能機器人科技有限公司

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產品簡介

功能特點采用模塊化設計，有效降低整機的故障率。極精設計，方便在狹小的空間使用。臂長712/916mm，手腕負載容量大，額定負載7Kg/6Kg,可輕松應對多種應用場合。較同級別機器更輕的結構設計，容易安裝在應用方案內部或者倒立安裝。采用高剛性手臂和伺服控制技術，實現高速穩定且平滑的動作性能。采用本體線纜內置技術，同時為客戶提供外置走線固定座，以滿足客戶定制化需求。采用全機體密封結構。高擴展性，在機器人本體上設置有用戶安裝平臺，便于用戶安裝固定線纜及相關輔助工裝冶具。

詳細介紹

工作范圍圖

安裝接口圖

底座的安裝尺寸
法蘭的尺寸

本體技術指標

型號		CRP-RA07A-07	CRP-RA09A-06
手臂形式		垂直多關節
動作自由度		6軸
負載		7KG	6KG
行程	1軸	-170°~170°
	2軸	-44°~189°
	3軸	-62.5°~180°
	4軸	-190°~190°
	5軸	-125°~125°
	6軸	-360°~360°
速度	1軸	526.5°/S	329°/S
	2軸	356°/S	297°/S
	3軸	407°/S	426.5°/S
	4軸	585°/S	585°/S
	5軸	450°/S	450°/S
	6軸	764°/S	764°/S
容許力矩	4軸	16.2N.m
	5軸	16.2N.m
	6軸	9.5N.m
容許慣性力矩	4軸	0.38kg.m2
	5軸	0.38kg.m2
	6軸	0.16kg.m2
重復定位精度		±0.02mm	±0.03mm
覆蓋范圍		712mm	916mm
本體重量		44KG	46KG
安裝方式		落地式、倒裝、側裝
噪音等級		＜75dB(A)*
安裝環境	環境溫度	0℃~45℃
	相對濕度	20%~85%（無結露）
	振動	0.5G以下
	其他	機器人安裝必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源。
IP等級		腕部IP67；其余IP54
特點		結構緊湊，高速度，高精度，高擴展性，易操作
應用場合		焊接、切割、裝配、搬運、打標、打磨