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CRP-RA22-80 大負載機器人

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更新時間：2024-12-17 23:27:45瀏覽次數：7次

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廣東德諾普智能機器人科技有限公司

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產品簡介

功能特點臂展2.8米，負載能力強，工作范圍大，靈活性強。運行速度快，重復定位精度高，適用于焊接、上下料、搬運、分揀、裝配等應用場所，適用范圍廣。配置獨立于控制系統的安全急停板，采用安全繼電器，對外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。本體電纜采用柔性機器人專用電纜。內裝三相濾波器，有效改善EMC和EMI性能。本體提供ID10雙回路氣管，滿足焊接、搬運的需求。通過單懸臂結構，減輕終端重量，提升其靈活性，機械手、工具、工件形狀的選擇性范圍得到擴展。內置電纜、氣管，通過小臂和手腕中心處設置中空部分，從機器人基部到腕部末端內置電纜和氣管，更大地方便了用戶使用，提高了作業效率。高擴展性，在機器人本體上設置有多處用戶支架安裝平臺，便于用戶固定線纜及其相關輔助工裝冶具。

詳細介紹

工作范圍圖

安裝接口圖

底座的安裝尺寸
法蘭的尺寸

本體技術指標

型號		CRP-RA22-80
手臂形式		垂直多關節
動作自由度		6軸
負載		80KG
行程	1軸	-180°~180°
	2軸	-75°~160°
	3軸	-80°~165°
	4軸	-170°~170°(有機械限位)；-360°~360° (無機械限位)
	5軸	-35°~215°
	6軸	-360°~360°
速度	1軸	130°/S
	2軸	125°/S
	3軸	124°/S
	4軸	224°/S
	5軸	188°/S
	6軸	285°/S
容許力矩	4軸	328N.m
	5軸	328N.m
	6軸	198N.m
容許慣性力矩	4軸	35.06kg.m2
	5軸	35.06kg.m2
	6軸	15.38kg.m2
重復定位精度		±0.08mm
覆蓋范圍		2200mm
本體重量		720KG
安裝方式		落地式
噪音等級		＜80dB(A)*
安裝環境	環境溫度	0℃~45℃
	相對濕度	20%~85%（無結露）
	振動	0.5G以下
	其他	機器人安裝必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源。
IP等級		腕部IP67；基軸IP54
特點		結構緊湊，高速度，高精度，高擴展性，易操作
應用場合		焊接、切割、裝配、搬運、打標、打磨