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廣東德諾普智能機器人科技有限公司


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CRP-RA15-12搬運機器人

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地廣州市

塑料機械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

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更新時間：2024-12-17 23:22:13瀏覽次數(shù)：6次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：50條

所在地區(qū)：廣東廣州市

聯(lián)系人：蘇先生,姚先生,陳小姐

產(chǎn)品簡介

功能特點機器人整體結(jié)構(gòu)高度緊湊、輕量化，更加輕巧適用，尤其腕部更加小巧，滿足更多的場景。機器人剛性高，采用高速電機，節(jié)拍更快。機器人電機采用密封設(shè)計，防護等級高達IP67，適應(yīng)更惡劣的應(yīng)用環(huán)境。J2，J3，J4軸上都預(yù)留安裝孔位，方便安裝固定電磁閥以及其他配件等；J3軸位置提供用戶IO接口以及雙回路氣管，更加滿足搬運應(yīng)用。驅(qū)動采用全新的PID控制，前瞻技術(shù)，快速響應(yīng)；觀測器動態(tài)補償，弱磁功能，電機控制更好、更穩(wěn)、轉(zhuǎn)速更高。全新的控制算法，運動學(xué)與動力學(xué)結(jié)合。全新的設(shè)計、驅(qū)動算法、控制算法融為一體，根據(jù)機械部件特性，負載情況，實現(xiàn)自動規(guī)劃，保證機械壽命的同時機器人在允許的能力范圍工作，機器人壽命更長久，機器人實現(xiàn)高速響應(yīng)，運行速度更快、更柔、更穩(wěn)，工作節(jié)拍更快。具有碰撞檢測功能，更好的保護機器本體以及外圍設(shè)備；具有重力補償功能，機器人精度更高，滿足更高精度的場景應(yīng)用，拓寬應(yīng)用場景。配置獨立于控制系統(tǒng)的安全急停板，采用強制型斷開繼電器，對外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。內(nèi)裝三相變壓器，380V和220V進行隔離，電源更穩(wěn)定。內(nèi)裝三相濾波器，有效隔離外......

詳細介紹

工作范圍圖


安裝接口圖

本體技術(shù)指標(biāo)

型號 CRP-RA15-12
手臂形式 垂直多關(guān)節(jié)
動作自由度 6軸
負載 12KG
行程 1軸 正裝/倒裝：-170°~170°；壁掛：-30°~30°
2軸 -62°~180°
3軸 -90°~152°
4軸 -250°~250°
5軸 -135°~135°
6軸 -360°~360°
速度 1軸 235°/S
2軸 235°/S
3軸 235°/S
4軸 380°/S
5軸 370°/S
6軸 700°/S
容許力矩 4軸 22N.m
5軸 22N.m
6軸 9.8N.m
容許慣性力矩 4軸 0.65kg.m2
5軸 0.65kg.m2
6軸 0.17kg.m2
重復(fù)定位精度 ±0.08mm
覆蓋范圍 1510mm
本體重量 160KG
安裝方式 地面、頂裝、壁掛
安裝環(huán)境 環(huán)境溫度 0℃~45℃
相對濕度 38%~85%（無結(jié)露）
振動 0.5G以下
其他 機器人安裝必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源。
IP等級 小臂腕部前端IP67；其他IP54
特點 結(jié)構(gòu)緊湊小巧，運行速度快，重復(fù)精度高，通用性強，易操作
應(yīng)用場合 搬運上下料、碼垛、焊接點膠、噴涂


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