CRP-RH18-20 搬運機器人

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更新時間：2024-12-17 23:20:51瀏覽次數：6次

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廣東德諾普智能機器人科技有限公司

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產品簡介

功能特點配置獨立于控制系統的安全急停板，采用進口強制型斷開繼電器，對外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。內裝了三相變壓器，380V和220V進行隔離，電源更穩定。內裝三相濾波器，有效隔離外部干擾和防止內部干擾輸出。本體電纜采用高柔機器人專用電纜。本體提供雙回路氣管，滿足搬運的需求。針對搬運應用，本體結構進行了優化設計，剛性更強。

詳細介紹

工作范圍圖

安裝接口圖

底座的安裝尺寸
法蘭的尺寸

本體技術指標

型號		CRP-RH18-20
手臂形式		垂直多關節
動作自由度		6軸
負載		20KG
行程	1軸	正裝/倒裝：-165°~165°，壁掛：-30°~30°
	2軸	-155°~105°
	3軸	-175°~240°
	4軸	-190°~190°
	5軸	-90°~110°
	6軸	-210°~210°
速度	1軸	160°/S
	2軸	160°/S
	3軸	169°/S
	4軸	301°/S
	5軸	342°/S
	6軸	520°/S
容許力矩	4軸	55N.m
	5軸	55N.m
	6軸	550N.m
容許慣性力矩	4軸	2.2kg.m2
	5軸	2.2kg.m2
	6軸	1.2kg.m2
重復定位精度		±0.08mm
覆蓋范圍		1730mm
本體重量		285KG
安裝方式		地面、頂裝、壁掛
安裝環境	環境溫度	0℃~45℃
	相對濕度	20%~80%（無結露）
	振動	0.5G以下
	其他	機器人安裝必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源。
IP等級		腕部IP67；其余IP54
特點		結構緊湊，高速度，高精度，高擴展性，易操作
應用場合		切割，裝配、搬運、打標、打磨