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穩石機器人（深圳）有限公司
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慣性導航+二維碼導航(*SLAM可選)，通過縫隙：≤10mm
穩石立庫機器人系列，針對料箱多種尺寸、不同產線高度不同及層數不同等特點，機器人采用模塊化設計，可適應不同料框尺寸、不同產線高度的場景需求，降低客戶現場改造和調整的工作量，減少前期的成本投入，為客戶提供雙層傳輸模塊，一次性解決滿料箱上料、空料箱回收的工作，提升作業效率。針對線邊倉空間小、少量多位置、工序間產能不平衡等特點，機器人的伸縮取貨采用雙邊伸縮方式，無需旋轉即可實現雙側料箱的存放動作，改善車間5S，提升作業效率， 降低出錯率。
| 產品型號 Q50BS/Q50BD/Q80BS | |
| 尺寸(長*寬*高） · 1600×1000×4360mm/1830×1060×4380mm/1850×1030×4890mm | 自重 · 480kg/530kg/910kg |
| 整機負載 · 180kg(可定制至300kg) | 貨箱負載 · 30kg(可定制至50kg) |
| 背簍層數 · 1~8層 | 貨箱兼容尺寸(L)（mm） · 300~600(范圍內選取固定值) |
| 貨箱兼容尺寸(W)（mm） · 300~400(范圍內選取固定值) | 貨箱兼容尺寸(H)（mm） · 160~600(高度超過330mm需定制) |
| 存儲深度 · 單深/雙深/單深 | 旋轉直徑(mm) · 1700mm/1930mm/1830mm |
| 取貨高度（mm） · 400~4000mm（可定制至5200mm） 350~8000mm（可定制至10000mm） | 運行速度 · 0~1.7m/s 0~1.5m/s |
| 停止角度精度(°) · ≤±1° | 停止位置精度(mm) · ≤±10mm |
| 通過縫隙 · ≤10mm | 通過坡度 · ≤1% |
| 通過臺階 · ≤5mm | 通信方式 · WiFi 2.4 GHz ，5 GHz |
| 導航方式 · 慣性導航+二維碼導航(*SLAM可選) | 驅動方式 · 雙輪差速 |
| 急停按鈕 · 具備 | 電芯類型 · 磷酸鐵鋰電池 |
| 電池容量 · DC48V/35AH DC48V/43AH | 循環充電次數 · ≥1500次 充放電1500 |
| 續航時間 · ≥5.4H ≥6.6 | 充電時間(H) · ≤1.5H |
| 充電方式 · 自動/手動 | 工作環境溫度 · 溫度: 0℃~50℃ / 濕度: 10%~90%, 無冷凝 |
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